JM-20_动作说明书.pdf - 第50页
Rev 1.0 动作说明书 3-37 （ 2 ） 测定 如果将元件在 LED 中旋转，则影子的宽度发生变化。 LNC120 检测影子的边缘（边界线）。 将元件旋转 360° ，就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC120 内部产生出被称 为结艺（ String Art ）的元件外形，。这成为 LNC120 绕元件周围旋转的影像。 LNC120 利用结艺和被指定的元件形状 （ Shape Template ）， 检测出元件外…
Rev 1.0
动作说明书
3-36
3-8 激光识别动作
3-8-1 LNC120
（1） SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
① 吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，
是使贴装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
② 元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
矩形 无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
多角形 即便是有 1 个切角的元件，或者是 QFP 等激光测定位置上有引脚的元件，指定
这种元件形状。
圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
无设置 从吸取姿势开始旋转，旋转量为贴片角度，再贴片。
③ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC120 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，
所以加上几毫米的余量。
向 LNC120 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。
Rev 1.0
动作说明书
3-37
（2） 测定
如果将元件在 LED 中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC120 检测影子的边缘（边界线）。
将元件旋转 360°，就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC120 内部产生出被称
为结艺（String Art）的元件外形，。这成为 LNC120 绕元件周围旋转的影像。
LNC120 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出元件外形，计算出位置偏移、
角度偏移、元件尺寸，通知贴片机。
Rev 1.0
动作说明书
3-38
3-9 激光识别异常
取得了 SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，LA 反馈的情况代码一览表如下。
表 LA的情况代码一览表
代码 名称 说明
10 进 16进
1 01H NO_ERROR 表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）有问题。
8 08H NO_START 发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR 传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新启动。
12 0CH BAD_EE_VERSION 未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA 从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC 同上。
15 0FH POWER_LOW 为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR 输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF 比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF 比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD 比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD 比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能（检测元
件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
65 41H TOO_SLOW
MCM 的处理器未能维持画面更新率。
处理器未能以足够的速度读出数据用以评估数据。
※ 该错误的意义，大致推断如下。
当激光照射在 BGA 的球部分时，其影子成为凹凸较多的状态（凹凸
是球数的 2 倍）。似乎由于通过此类影子计算宽度需要时间，所以
变成赶不上读取下一个影子（不能保持画面更新率）的状态。特别
是元件旋转速度缓慢的情况下，由于接连是凹凸多的影子，一般认
为容易发生这一错误。
当然，可以预测，当只有 QFP 的引脚部分照到激光时也会发生相同
错误，但现在是将激光照射到包括模在内的高度，所以未见过这一
错误发生。
67 43H ABORTED 计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR 检测出不可能发生的状态。