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Rev 1.0 动作说明书 3-27 3-5-4 θ 轴的速度比，加速度比 3-5-4-1 θ 轴速度方式 θ 轴的最高速度和最高加速度如下。 L N C θ 轴最高速度 1000 kpps θ 轴最高加速度 60000 kpps 2 θ 轴按照下图的三角或台形驱动动作。 转动角 : θ 最高角速度 :  max 角加速度 : β时， Speed Time   0 T1 T   <   max 2 W he n th…

100%1 / 90
Rev 1.0
动作说明书
3-26
3-5-3 Z轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC贴装头
EC (28mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速 2
减速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速 2
减速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
UC (55mm)
Z-LNC A E P S 其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 UC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 UC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 UC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 UC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 UC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 UC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 UC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 UC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 UC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 UC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 UC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速 2
减速度比 UC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 UC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 UC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速 2
减速度比 UC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 UC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 UC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 UC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
Rev 1.0
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3-27
3-5-4 θ轴的速度比，加速度比
3-5-4-1 θ轴速度方式
θ轴的最高速度和最高加速度如下。
LNC
θ轴最高速度
1000 kpps
θ轴最高加速度
60000 kpps
2
θ轴按照下图的三角或台形驱动动作。
转动角: θ
最高角速度: max
角加速度: β时，
Speed
Time
0 T1 T
<
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
时为三角驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
三角驱动时
0 T1
T2 T
max
Speed
Time
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
max
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
max
时为台形驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
台形驱动时
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
0
T
max
时间
速度
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3-28
(1) θ轴动作速度·加速度
激光测定时的θ轴转速和加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 720 372 200 －
对高速比(%) 72 37.2 20 －
角加速度(kpps2) 30000 5316 1536 －
LA 测定中
LNC-HEAD
对高速比(%) 50 8.86 2.56 －
激光测定外的θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
LA 测定外
LNC-HEAD
对高速比(%) 100 50 2 1
中心 VCS 时θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 500 500 200 100
对高速比(%) 50 50 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
VCS
LNC-HEAD
对高速比(%) 100 50 2 1
(注) 不吸附元件时的转速·加速度适用 LA 测定外。
(2) 轴其他动作
原点复位的 轴转速·加速度规定如下。
原点复位时的速度·加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
角速度(kpps) 200
对高速比(%) 20
角加速度(kpps2) 1200
原点复位
LNC-HEAD
对高速比(%) 2
(注) 不吸附元件的适用低速。
步骤移动时的速度和加速度规定如下。
步骤移动时的速度和加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
高速 微速
角速度(kpps) 250 100
对高速比(%) 25 10
角加速度(kpps2) 15000 9000
步骤
LNC-HEAD
对高速比(%) 25 15