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Rev 1.0 动作说明书 3-16 中心的 VCS 的轴、 θ 轴的速度分类 Z 轴、 θ 轴的速度分类 吸附时的 Z 轴 贴装时的 Z 轴 元件种类 最小元件宽度 ( W ) 下降 上升 下降 上升 θ 轴 Min ≦ W ≦ 8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 中速 8.0 ＜ W ＜ 20 高速 2 低速 中速 中速 中速 QFJ(PLCC) 、 SOJ J 引脚插座 翅式插座 减震插座 单向引脚插头 扩展导线连接器 20 …
Rev 1.0
动作说明书
3-15
3-5 Zθ轴动作
3-5-1 Z轴的速度分类
中心为 LA 的轴、θ 轴的速度分类
Z轴、θ轴的速度分类
吸附时的 Z 轴 贴装时的 Z 轴 θ轴
元件种类 最小元件宽度 (W) 下降 上升 下降 上升 测定 测定外 典型的元件
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 0402
0.25≦ W ＜0.45 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 0603
0.45≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 1005、1608
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 2012、3216
8 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
方芯片
方芯片 (LED)
网络阻抗
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 中速 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
散件
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 SSmini
0.25≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速 Smini、SOT23
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 高速
SOT
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
铝电解电容器
钽电容器
微调电容器、GaAsFET
插入元件
INS 电解电容器
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
QFJ(PLCC)、SOJ
J 引脚插座
翅式插座
减震插座
单向引脚插头
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ＜5.0 高速 2 高速 2 中速 低速 中速 中速
5.0 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 低速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 低速 低速 中速
SOP
TSOP、TSOP2
HSOP
双向引脚插头
Z 导线连接器
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 低速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
QFP
QFN
BGA
BQFP(PGFP)
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
其他
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速
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3-16
中心的 VCS 的轴、θ轴的速度分类
Z轴、θ轴的速度分类
吸附时的 Z 轴 贴装时的 Z 轴
元件种类 最小元件宽度 (W) 下降 上升 下降 上升
θ轴
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 中速 中速 中速
QFJ(PLCC)、SOJ
J 引脚插座
翅式插座
减震插座
单向引脚插头
扩展导线连接器
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
SOP、HSOP
TSOP、TSOP2
双向引脚插头
Z 导线连接器
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
QFP、QFN
BGA、FBGA
BQFP(PQFP)
外形识别元件
通用图形元件
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
铝电解电容器
钽电容器
微调电容器、GaAsFET
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
Min≦ W ≦8.0 低速 低速 低速 低速 低速
8.0＜ W ＜20 低速 低速 低速 低速 低速
插入元件
INS 电解电容器
20≦ W ＜Max 低速 低速 低速 低速 低速
注 1) 贴装时 Z 轴上升，元件高度为 4.7mm 以上时，无条件地变换成低速。
注 2) 护罩打开速度、θ 轴不设定，仅 Z 轴设定。但是 Z 轴移动中，护罩都不能变换。
另外，吸附下降，吸附上升，贴装下降，贴装上升的中速、低速的 2 阶段控制的护罩打开速度与
高速一样为 1 阶段控制。
注 3) 上述高速 2 为 GX-4 以前的机种编制的贴装程序的高速、把贴装程序新编制、旧机种的贴装程序
变换之后成为高速 2。
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3-17
3-5-2 Z轴的动作行程
各机种的 XY 移动高度, 激光高度, VCS 识别高度 (单位∶mm)
XY 移动高度
机种 原稿高规格 贴装头
基板上 除基板上以外
激光高度 VCS识别高度
(1) JM-20 28 LNC 31 31 39.5 28
(2) JM-20 55 LNC 58 58 67.0 28
(注 1) 高度为离基板上面的距离
各机种 Z 轴驱动行程计算条件 (单位: mm)
t: 激光测定高度
t
h
h: 元件厚度
元件厚度 h = 0.8
激光测定高度 t = 0.4
吸附压入量 0.2
贴装压入量 0.5
2 段控制高度 2.0
(注 1) 吸附压入量和贴装压入量将上表作为默认，元件数据可以变更。
(注 2) 吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升个别元件数据可以分高速·中速·低速·低速 2 进
行设定。
(注 3) 吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升、分中速、低速·低速 2，2 阶段设定。
(注 4) 2 阶段控制高度将上表作为默认，可以在机械控制参数变更。
(注 5) 通过激光进行零件检测的高度，LA 识别零件时为激光测量高度、VCS 识别零件时为 h/2。
(注 6) 插入式元件（贴装时）的 2 阶段控制高度作为生产程序的引脚长度。
3-5-2-1 吸附下降时的Z轴动作
与元件识别方式 (LA, VCS)无关分为 1 个行程。
吸附高度
A1
A2
A
2
待机高度
1) 行程分类 A
LA, VCS识别
Z 轴的吸附下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 A＝XY 移动高度＋吸附压入量
移动量 A1＝XY 移动高度－2
移动量 A2＝2＋吸附压入量。
吸附下降
机种 元件高度规格 贴装头 A A1 A2
(1) JM-20 28 LNC 31.2 29.0 2.2
(2) JM-20 55 LNC 58.2 56 2.2