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Rev 1.0 动作说明书 6-3 (3) 基板传送时的基板钳夹状态 现象 原因 处理 发生 XY 、 θ 偏斜 （基板特定范围或全 体发生） 基板的侧钳夹力不足， 上下方向松动， 生产中 基板向 XYZ 方向移动。 用手动控制供料， 在钳夹的状 态， 确认基板上下方向有无松 动。 如果有松动， 重新调整支 撑台上面的平面度。 OK 的话，重新调整轨道导向 器轴的组装位置。 ( 参照 QA 表： 基板传送 NO. 19) 发生 XY 、…
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(2) 贴装程序的输入问题
现象 原因 处理
发生 XY、θ偏斜。
(SOT，方芯片的小型
元件发生)
个别是 SOT 等元件数据，如果错误地输入了
元件尺寸（纵、横）和供料方向，就会发生异
常。（异常代码 98）
元件尺寸供给角度 0°如果输入成 90°的横
尺寸。贴片机首先测定元件的长边，检测不出
影响最小的宽度则发生异常，即使能够测定，
贴装后测定数据不正确也发生异常。
确认元件尺寸的供给角度有
关的数据不要出现错误。
发生 XY、θ偏斜。 激光测定时激光高度如果不正确，就不能得到
正确的测定值，发生贴装偏斜，有时也发生激
光异常。
激光测定时的激光高度是由元件数据的元件
种类和元件高度自动计算的，如果其中有不正
确的数据就发生异常。
确认元件数据元件种类和元
件种类，激光测定高度。
不能显示元件种类的用手动
控制(激光控制)确认测定高
度，然后输入元件数据。
发生 XY 偏斜。 BOC标记的间距和机板数据标记坐标值不一
致。贴装的话，就出现 XY 伸缩，直角度偏斜。
标记减的距离，机械测定值比输入大，相反小
的可能性有。
摄像机演示来测定标记的间
距（尽可能用平面测定器），
比较测定结果和输入值。确认
请和贴装前，进料跟踪的贴图
案一起确认。
发生θ偏斜。 吸附位置偏斜。元件吸附面滑的方芯片电阻，
网络电阻等，吸嘴小，元件大容易发生吸附位
置偏斜和转动时偏斜。
确认吸附位置，有可能需要特
别订制吸嘴。
发生 XY、θ偏斜
（基本的特定范围或
全体发生）
基板的侧钳夹力不足，上下方向松动，生产中
基板向 XYZ 方向移动。
确认基板数据的基板厚度值，
与实际基板厚度是否相符。
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(3) 基板传送时的基板钳夹状态
现象 原因 处理
发生 XY、θ偏斜
（基板特定范围或全
体发生）
基板的侧钳夹力不足，上下方向松动，生产中
基板向 XYZ 方向移动。
用手动控制供料，在钳夹的状
态，确认基板上下方向有无松
动。如果有松动，重新调整支
撑台上面的平面度。
OK 的话，重新调整轨道导向
器轴的组装位置。
(参照 QA 表：基板传送 NO. 19)
发生 XY、θ偏斜
（基板的中央附近发
生）
钳夹基板时，支撑销和基板下面的间隙大，贴
装时上下方向震动。大型基板的厚板和薄板容
易发生。
确认支撑销和基板下面的间
隙，如果有问题，重新调整支
撑销的高度。
(参照 QA 表：传送基板传送
NO. 21)
发生 XY、θ偏斜
（基板的特定范围内
发生）
基板上面的平面不好，贴装元件不接触基板，
贴装发生异常。
CAL 部上面高度和基板上面
高度在规定值以内。(参照 QA
表：基板传送 NO. 15）
可用 HMS 确认。
发生 XY、θ偏斜
（基板全体发生）
基准销和基板定位孔的空吸大，生产中发生震
动移动基板。
变更基板的定位，变更销基准
为外形基准。
发生 XY、θ偏斜
（基板全体发生）
基准销松动大。 确认基准销是否松动，是否在
规定值以上。(参照 QA 表：传
送基板 NO. 10)
发生 XY、θ偏斜
（基板办全体发生）
送入基板时，碰到止动器之前不减速发生冲撞
偏斜。
确认基板送入前和送入后贴
装有无偏斜，如果有偏斜，则
变更 STOP 传感器的位置，减
速动作到正常。(参照 QA 表：
基板传送 NO. 8）
发生 XY、θ偏斜
（基板全体发生）
使用外形基准时，X 夹和 Y 夹的冲击在前行程
发生贴装元件偏斜。
确认 X夹和 Y 夹的减压阀和速
度控制的调整值。
(参照 QA 表：基板传送 NO. 13)
发生 Y 偏差
（基板全体发生）
使用外形基准时，Y 推顶器的跳出量少，不能
接触到基板。或传送宽度过大。
如果 Y 推杆的突出量不在规
定值内，则重新调整。（参照
QA 表：基板传送 NO. 13）
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(4) 贴装头的问题
现象 原因 处理
发生 θ 偏斜
（Sweep 速度以高速为主
的方芯片时发生）
（集中于特定的贴装头）
轴转动转矩大，激光测定中转动不顺畅，
测定结果发生△θ 偏差。也影响 θ 轴的
停止制动。原因是芯偏斜，轴承受压不良，
安装环固定不良，ICθ 马达不良。
确认轴的转动转矩，在规定值
以上时调整。（参照 QA 表:
贴装头 NO. 9）
发生 XY、θ 偏斜
（基板全体发生）
（集中于特定的贴装头）
轴的 Z轴方向松动，激光测定时高度变化。
因此，测定值发生误差，发生贴装偏斜。
有时还发生激光异常
｡
确认 Z 轴方向是否有松动，如
果有松动，重新组装安装环，
排除松动。
发生 XY 偏斜
（基板全体发生）
（集中于特定的贴装头）
轴的 XY 方向松动，激光测定时轴摆动使
测定结果发生△X、△Y 误差，贴装发生
偏斜。
此时，不是单纯的不一致，还有贴装角度
的偏斜。0-180, 90-270时发生 XY 方向偏
斜。
确认 XY 方向的松动，如果有
问题，重新组装，排除松动
｡
发生 XY 偏斜
（基板全体发生）
（集中于特定的贴装头）
轴的偏心。此时轴是 Z、XY 方向时，用手
摸轴判断。如果偏心，不是单纯的不一致，
还有贴装角度的偏斜。0-180，90-270时
发生 XY 方向偏斜。
如果 Z、XY 方向松动无关属
于纯粹的偏心的话，则更换不
良的轴。
（参照 QA 表:贴装头 NO. 3）
发生 XY 偏斜
（基板全体发生）
（集中特定贴装头)
Z 轴停止发生异常。Z 轴皮带张力变化，Z
轴球螺丝阻力子嗯大等会造成 Z轴负荷变
化，影响到吸附后激光高度上升和贴装 Z
下降时 Z 轴，使测定正确性和贴装时的震
动面精度恶化。
确认同步皮带 Z 的张力。(参
照 QA 表:贴装头 NO. 8）张力
值 OK 时，在行程权舆确认阻
力有无不均，如果有问题时，
调整球螺丝和 Z 皮带轮的轴
环。（参照 QA 表:贴装头 NO.
10）。
发生 XY、θ 偏斜
（基板全体发生）
（集中特定吸嘴）
吸嘴滑动装置的 XYθ 松动。 更换吸嘴。
发生 θ 偏斜
（基板全体发生）
同步皮带 θ 的张力不适当
｡
张力过高，增
加 θ 轴的负担，影响停止，张力过低也
影响。
重新调整张力。
（参照 QA 表:贴装头 NO. 7）