JM-20_动作说明书.pdf - 第8页
Rev 1.0 动作说明书 1-3 37 3 8 图 1-1-4 主体左面图
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图 1-1-2 主体背面图
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图 1-1-3 主体上面图
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图 1-1-4 主体左面图
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2-1
2 各驱动轴（X, Y, Z, θ轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制以半闭环控制方式工作，只利用电动
机的编码器。
2-1-1 组成
・减速比 1 : 1
・平均马达 1 圈的移动量为 40mm（滚珠螺杆螺距）
Y 电动机
Y 滚珠螺杆
Y_LM 导轨
X 轴框架
图 2-1 Y 轴的构成