JM-20_动作说明书.pdf - 第41页

Rev 1.0 动作说明书 3-28 (1) θ 轴动作速度·加速度 激光测定时的 θ 轴转速和加速度 高速 中速度 低速 低速 2 角速度 (kpps) 720 372 200 － 对高速比 (%) 72 37.2 20 － 角加速度 (kpps2) 30000 5316 1536 － LA 测定中 LNC-HEAD 对高速比 (%) 50 8.86 2.56 － 激光测定外的 θ 轴动作速度·加速度 高速 中速度 低速 低速 2 角…

100%1 / 90
Rev 1.0
动作说明书
3-27
3-5-4 θ轴的速度比，加速度比
3-5-4-1 θ轴速度方式
θ轴的最高速度和最高加速度如下。
LNC
θ轴最高速度
1000 kpps
θ轴最高加速度
60000 kpps
2
θ轴按照下图的三角或台形驱动动作。
转动角: θ
最高角速度: max
角加速度: β时，
Speed
Time
0 T1 T
<
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
时为三角驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
三角驱动时
0 T1
T2 T
max
Speed
Time
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
max
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
max
时为台形驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
台形驱动时
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
0
T
max
时间
速度
Rev 1.0
动作说明书
3-28
(1) θ轴动作速度·加速度
激光测定时的θ轴转速和加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 720 372 200 －
对高速比(%) 72 37.2 20 －
角加速度(kpps2) 30000 5316 1536 －
LA 测定中
LNC-HEAD
对高速比(%) 50 8.86 2.56 －
激光测定外的θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
LA 测定外
LNC-HEAD
对高速比(%) 100 50 2 1
中心 VCS 时θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 500 500 200 100
对高速比(%) 50 50 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
VCS
LNC-HEAD
对高速比(%) 100 50 2 1
(注) 不吸附元件时的转速·加速度适用 LA 测定外。
(2) 轴其他动作
原点复位的 轴转速·加速度规定如下。
原点复位时的速度·加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
角速度(kpps) 200
对高速比(%) 20
角加速度(kpps2) 1200
原点复位
LNC-HEAD
对高速比(%) 2
(注) 不吸附元件的适用低速。
步骤移动时的速度和加速度规定如下。
步骤移动时的速度和加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
高速 微速
角速度(kpps) 250 100
对高速比(%) 25 10
角加速度(kpps2) 15000 9000
步骤
LNC-HEAD
对高速比(%) 25 15
Rev 1.0
动作说明书
3-29
3-6 芯片跳起检测
3-6-1 概要
进行芯片检测的时间是，吸附后，XY 开始移动和同时进行的激光测定后进行。芯片跳起检测是把 Z 轴
移动到被吸附的元件厚度计算出的高度，用激光进行扫描，来判定有无检测出的元件。除实施芯片跳
起检测之外，还可以用元件数据或后备数据来选择。进行芯片跳起检测之后，有可能发生因 XY 的移动
距离、吸附方法等造成循环周期推迟的现象。
3-6-2 判定方法
芯片跳起主要适用于方芯片和柱形芯片，把系数（A）加上元件数据输入的元件厚度 t 计算出的值作为
激光高度进行扫描。
短边尺寸 系数 主要元件
0.45 以上 1.25 2012、1608 元件
0.25 以上、不足 0.45 1.10 0603 元件
不足 0.25 1.25 0402 元件
元件尺寸
A×T
正常吸着 横立ち 縦立ち 斜め立ち
正常吸附 横跳起 纵跳起 斜跳起
正常吸附时，Status 0（NO Component）
作为数据被反馈，但是芯片跳起状态，因为激光遮掩元件，0
以外的 Status 被反馈，此时判定为芯片跳起，退出芯片。