JM-20_动作说明书.pdf - 第35页
Rev 1.0 动作说明书 3-22 3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作 按照元件识别方式 ( L A 、 VCS) 、 检测有无元 件方式 ( L A 、真空 ) ，行程分类为 3 种。 ( 参 照下表 ) 右图为行程分类 N 。 行程分类 LA P 识别方式 VCS N P LA 检测有无元件 真空 1) 行程分类 N V C S 识别 , Va 检测 X Y 基板 VCS 识别元件，用真空检测有无元件…
Rev 1.0
动作说明书
3-21
3-5-2-5 识别上升时的Z轴动作
按照检测有无元件方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。(参照下表)
待机高度 识别高度
J
右图为行程分类 J。
行程分类
LA
识别方式
VCS J L
LA
检测有无元件
真空
1) 行程分类 J VCS识别, Va 检测 VCS XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动高
度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度 － VCS识别高度
2) 行程分类 L VCS识别，LA 检测 VCS LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度 － VCS识别高度 － h t
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) JM-20 28 LNC 3 8.1
(2) JM-20 55 LNC 30 11.6
Rev 1.0
动作说明书
3-22
3-5-2-6 贴装下降时的Z轴动作
按照元件识别方式 (LA、VCS)、检测有无元
件方式 (LA、真空)，行程分类为 3 种。(参
照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
LA
P
识别方式
VCS N P
LA
检测有无元件
真空
1) 行程分类 N VCS识别, Va 检测 XY 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度 － 2
移动量 N2＝2 贴装压入量
2) 行程分类 P LA, VCS识别, LA 检测 LA 基板
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度 贴装压入量 h t
移动量 P1＝激光高度 － h t － 2
移动量 P2＝2 贴装压入量
3) 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头 N N1 N2 P P1 P2
(1) JM-20 28 LNC 31.5 29 2.5 39.6 37.1 2.5
(2) JM-20 55 LNC 58.5 56 2.5 67.1 64.6 2.5
基板上面
贴装高度
待机高度
N
N2
2
N1
Rev 1.0
动作说明书
3-23
3-5-2-7 贴装上升时的Z轴动作
与元件识别方式（LA、VCS）无关，行程分
类只有一个。
2
S2
S1
S
α
待机高度
贴装高度
1) 行程分类 S
LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升。
移动量 S＝XY 移动高度 － h 贴装压入量
移动量 S1＝2 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度 － 2
2) 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头 S S1 S2
(1) JM-20 28 LNC 30.7 1.7 29
(2) JM-20 55 LNC 57.7 1.7 56