JM-20_动作说明书.pdf - 第5页

Rev 1.0 动作说明书 5-1-6 HEAD MAIN 基板 ...................................................................................................................................................... 5-5 5-1-7 IP-X5 基板 .................…

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3-6 芯片跳起检测 ..........................................................................................................................................3-29
3-6-1 概要 ............................................................................................................................................................................ 3-29
3-6-2 判定方法................................................................................................................................................................... 3-29
3-7 真空同步时间 ..........................................................................................................................................3-32
3-7-1 元件类别的分类.................................................................................................................................................... 3-32
3-7-2 吸附时的真空同步时间 ..................................................................................................................................... 3-32
3-7-3 贴装时的真空同步时间 ..................................................................................................................................... 3-33
3-7-4 向废弃箱之外废弃元件时的真空同步时间 .............................................................................................. 3-34
3-7-5 向废弃箱废弃元件时的真空同步时间........................................................................................................ 3-35
3-8 激光识别动作 ..........................................................................................................................................3-36
3-8-1 LNC120...................................................................................................................................................................... 3-36
3-9 激光识别异常 ..........................................................................................................................................3-38
3-10 供料器的驱动 ..........................................................................................................................................3-41
3-11 VCS 识别动作 .........................................................................................................................................3-45
3-11-1 部元件图像识别,贴装动作时间曲线........................................................................................................ 3-46
3-11-2 照明动作说明......................................................................................................................................................... 3-47
3-11-3 各照明装置的最大电流值 ................................................................................................................................ 3-49
3-11-4 元件分类的照明默认值 ..................................................................................................................................... 3-50
3-11-5 实效元件外形尺寸............................................................................................................................................... 3-51
3-12 BOC 标识识别.........................................................................................................................................3-52
3-12-1 动作时间................................................................................................................................................................... 3-52
3-12-2 识别顺序................................................................................................................................................................... 3-53
3-12-3 指定标记的修正方法 .......................................................................................................................................... 3-54
3-12-4 OCCOffset Correction Camera)的说明............................................................................................... 3-57
3-13 坏标记检测...............................................................................................................................................3-59
3-13-1 坏标记检测.............................................................................................................................................................. 3-59
4 机器部的说明 ........................................................................................................................ 4-1
4-1 人机部的构成 ............................................................................................................................................ 4-1
4-2 人机部的功能 ............................................................................................................................................ 4-1
5 机器控制部的说明 .............................................................................................................. 5-1
5-1 各基板的功能 ............................................................................................................................................ 5-2
5-1-1 CPU 基板.....................................................................................................................................................................5-2
5-1-2 POSITION 控制板....................................................................................................................................................5-4
5-1-3 IO-20 基板 ..................................................................................................................................................................5-4
5-1-4 MI-FEEDER 基板......................................................................................................................................................5-4
5-1-5 BASE 基板 ..................................................................................................................................................................5-5
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5-1-6 HEAD MAIN 基板......................................................................................................................................................5-5
5-1-7 IP-X5 基板..................................................................................................................................................................5-5
5-1-8 LIGHT CTRL 基板....................................................................................................................................................5-5
5-1-9 BANK 基板..................................................................................................................................................................5-5
5-1-10 FEEDER I/F 基板....................................................................................................................................................5-6
5-1-11 DRV 基板.....................................................................................................................................................................5-6
5-2 马达的控制方式 ....................................................................................................................................... 5-7
5-2-1 XY 轴的控制方式.....................................................................................................................................................5-7
5-2-2 Zθ 轴的控制方式..............................................................................................................................................5-8
5-2-3 基板传送部的控制方式 ........................................................................................................................................5-9
6 故障处理.................................................................................................................................. 6-1
6-1 元件贴装...................................................................................................................................................... 6-1
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1-1
1 电气部分简略
1-1 电气部的布局
1. 信号塔(选项) 2. LCD 监视器 3.SW
4. 贴装头装置(贴装头主基板组件,Z/θ 轴伺服放大器,HMS 传感器)
5. OCC 照相机,垂直照明基板组件,角度照明基板
6. 带鼠标的键盘 7. 电源开关
8. 控制装置〔CPU 板,POSITION 板,IP-X5 基板,MI FEEDER 基板,IO-20 基板,
8 端口 COM 板(选项),BACK 板〕
9. 图像迭映功能基板 10. XY AC 伺服放大器 11. USB 端子
12. 连接器托架〔FEEDER IF 基板,DRV 基板,FEEDER BANK 基板〕
13. BANK 基板 14. 断流器 15. IN CENT OUT 传送电动机用驱动器
16. 支持贴装头用的 UPS(选项) 17. ATX 电源 18. 测力传感器放大器(选项)
19. USB SELECT 基板(选项) 20. 连接器托架〔FEEDER IF 基板,FEEDER BANK 基板(选项)〕
21.
电源装置 21. 电源用变压器 23. 真空泵 24. LCD 监视器
25. 带鼠标的键盘 26. BANK 基板(选项)
27. X 轴电动机 28. Y 轴电动机 29.L 电动机 30. 传送中心电动机 31. 传送 R 电动机
32. 5 相步进电动机驱动器〔支撑台电动机用,自动传送通道宽度调整电动机用(选项)〕
33 VCS(选项) 34. ATC 35. C-ATC(选项) 36. 简易载荷控制(选项)
37. BASE 基板 38. LIGHT CTRL 基板
19
5
4
13
9
15
18
16
10
12 17
8
14
7
11
6
3
2
1
1-1-1 主体正面图