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Rev 1.0 动作说明书 5-2 5-1 各基板的功能 5-1-1 CPU 基板 本基板的人基 I/F 部和机器控制部， 均需要主控制器， 其功能可以认为是一张化的电脑。 和其他基板的 I/F 用 CPCI 接口连接。 CPU 基板功能图如图 5-1-1 或主要规格表 5-1-1 。 图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（MC）也和人机部（MM）同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。
机器控制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装置的指令（串行
数据），驱动电磁法，LED 亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（LNC120）以及 OCC、VCS 照明，通过控
制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、LED 照明度的调整。
贴装头装置的偏差选择摄像机、VCS 元件识别摄像机的图像处理也由控制器控制。
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5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU基板
本基板的人基 I/F 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的
I/F 用 CPCI 接口连接。
CPU 基板功能图如图 5-1-1 或主要规格表 5-1-1。
图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
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表5-1-1 CPU基板的主要规格