JM-20_动作说明书.pdf - 第76页
Rev 1.0 动作说明书 5-3 表 5-1-1 CPU 基板的主要规格
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5-2
5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU基板
本基板的人基 I/F 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的
I/F 用 CPCI 接口连接。
CPU 基板功能图如图 5-1-1 或主要规格表 5-1-1。
图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
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5-3
表5-1-1 CPU基板的主要规格
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5-4
5-1-2 POSITION控制板
POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI
总线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IO-20 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、护罩开放开关，遮断伺服电源。
② 检测 XNEAR 传感器、YNEAR 传感器，通知 POSITION 基板。
③ 通过与 BASE 基板的 I/F 回路，对传送带的传感器和电磁阀、ATC 的传感器和电磁阀、支承台
的传感器信号进行发送和接收。
④ 实装 2 个 4 轴脉冲控制器 IC、2 个 1 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 板的指令进行传送 L 电
动机、传送中央电动机、传送 R 电动机、支承台电动机、传送宽度调整用电动机的脉冲控制
｡
⑤ 通过与 HEAD MAIN 基板的 I/F 回路，对真空/送风、真空压力传感器、HMS、OCC 照明控制
信号等进行发送和接收。
⑥ 保存 M/S 参数的 FlashROM。
⑦ 通过与 LIGHT CTRL 基板的 I/F 回路，对 VCS 照明控制信号等进行发送和接收
｡
IO-20 基板上安装 1 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）：内部时标稳定的情况下亮灯。
5-1-4 MI-FEEDER基板
① 通过与 FEEDER IO 电路板的 I／F 电路，进行径向供料器电磁阀以及碗式供料器的电动机驱动、
电磁阀、传感器信号等的发送和接收。
② 通过与 BANK 基板的 I/F 电路，进行供料器推顶销控制信号的收发。
③ 通过基板内 CPU 进行本体 CPU 与 MTS 的信号中继。
MI-FEEDER I/F 基板上安装 12 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（橙）：正在输入+24V 时亮灯
｡
LD2（橙）：正在输入+3.8V 时亮灯
｡
LD3（黄）：电路板内 CPU 正常动作时亮灯。
LD4～11（黄）：表示本电路板的动作状态。
7 SEG LED ：表示本电路板的动作状态。