JM-20_动作说明书.pdf - 第58页

Rev 1.0 动作说明书 3-45 3-11 VCS 识别动作下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间有若干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。高分辨率 VCS 可作为出厂时的选项进行选择， 0.25mm 以上球间距的 FBGA （ CSP 、 LGA ）…

Rev 1.0

动作说明书

3-44

配置

号码

推顶

气缸数

推顶

次数

保持时间

byOnTime

放开时间

byOnTime

吸附样子

保持时间

byPickHoid

适用供料器

10 0 0 130 0 0 散件供料器 TYPE4

11 0 0 150 0 0 散件供料器 TYPE5

TYPE9

12 0 0 150 0 0 散件供料器 TYPE6

13 0 0 150 0 0 散件供料器 TYPE7

14 2 4 30 20 8 带宽度 32mm 纸(粘合)带

15 3 2 30 20 0 带宽度 44mm 、传送间隔 24mm

带宽度 44mm 、传送间隔 28mm

带宽度 44mm 、传送间隔 32mm

带宽度 44mm 、传送间隔 36mm

带宽度 44mm 、传送间隔 40mm

带宽度 44mm 、传送间隔 44mm

16 3 1 30 20 0 带宽度 44mm 、传送间隔 8mm

带宽度 44mm 、传送间隔 12mm

带宽度 44mm 、传送间隔 16mm

带宽度 56mm 、传送间隔 12mm

带宽度 56mm 、传送间隔 16mm

17 3 2 30 20 0 带宽度 56mm 、传送间隔 24mm

带宽度 56mm 、传送间隔 32mm

带宽度 56mm 、传送间隔 36mm

带宽度 56mm 、传送间隔 40mm

带宽度 56mm 、传送间隔 44mm

18 3 3 30 20 0 带宽度 56mm 、传送间隔 48mm

19 3 4 30 20 0 带宽度 56mm 、传送间隔 52mm

带宽度 56mm 、传送间隔 56mm

20 1 2 30 20 0 带宽度 12mm 、传送间隔 n mm

带宽度

16mm 、传送间隔 n mm

21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec 柱供料器

22 1 1 8 4 0 带宽度 8mm 、传送间隔 1mm

23 1 1 8 4 0 带宽度 4mm 、传送间隔 1mm

Rev 1.0

动作说明书

3-45

3-11 VCS识别动作

下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间

有若干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，

图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。

高分辨率 VCS 可作为出厂时的选项进行选择，0.25mm 以上球间距的 FBGA（CSP、LGA）能够在视野

□27mm 中成批识别，故以前作为 3 个种类中选一的选择性 VCS 摄像机变成了 1 个种类，以 1 台贴片

机就可以应对任何图像识别元件。

JM-20 VCS（27mm 视野摄像机）规格

名称视野分辨率最小球间隔最小球直径

高分辨率 VCS H/V:28.50/27.00[mm] 51.3[μm] 0.5[mm] 0.20[mm]

数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。

最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。

JM-20 VCS（54mm 视野摄像机）规格

名称视野分辨率最小球间隔最小球直径

标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 109.4[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]

数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。

Rev 1.0

动作说明书

3-46

3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线

認識位置へ移動

照明OFF

認識画像キャプチャ

画像認識処理

搭載位置へ移動補正移動と搭載次の吸着位置へ移動

軸制御

エアシリンダー

画像入力

制御

画像認識

照明ON

エアシリンダー

動作完了

照明

向识别位置移动

轴控制

照明ON

气缸

气缸动作完了

图像输入控制

图像识别

图像识别处理

识别图像

照明OFF

向贴装位置移动修正移动和贴装向下一吸附位置移动

 元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)

 到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。

 图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)

 根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。

 贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。

标准 VCS→高分辨率 VCS、高分辨率 VCS→标准 VCS 的变换通过气缸的 ON/OFF 来控制。

元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同时照明亮灯，开始变换。

识别位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的变换完了，开始图像扫描。

气缸的动作时间，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动时间基本相等。