JM-20_动作说明书.pdf - 第33页
Rev 1.0 动作说明书 3-20 3-5-2-4 识别下降时的 Z 轴动作 按照元件有无检测方式 ( L A 、真空 ) ，行程分 类分为 2 种。 右图为行程分类 F 。 行程分类 LA 识别方式 VCS F H LA 有无元件的检测 真空 1) 行程分类 F V C S 识别 , Va 检测 X Y VCS VCS 识别元件用真空检测有无元件时， Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY…
Rev 1.0
动作说明书
3-19
3-5-2-3 LA的元件识别时的Z轴动作
VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用
LA 识别，追加 2 个行程分类。(参照下表)
识别高度
M
待机高度
右图为行程分类 M。
行程分类
LA
识别方式
VCS M I
LA
有无元件的检测
真空
1) 行程分类 M VCS识别，LA 检测 XY LA
VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移
动高度上升。
移动量 M＝激光高度 － h/2 － XY移动高度
2) 行程分类 I VCS世界，LA 检测 LA XY
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度 － h/2 － XY移动高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
(1) JM-20 28 LNC 8.1 8.1
(2) JM-20 55 LNC 11.6 11.6
Rev 1.0
动作说明书
3-20
3-5-2-4 识别下降时的Z轴动作
按照元件有无检测方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
LA
识别方式
VCS F H
LA
有无元件的检测
真空
1) 行程分类 F VCS识别, Va 检测 XY VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高
度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度 － VCS移动高度
2) 行程分类 H VCS识别, LA 检测 LA VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度 － h t － VCS识别高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) JM-20 28 LNC 3 11.1
(2) JM-20 55 LNC 30 38.6
识别高度
待机高度
F
Rev 1.0
动作说明书
3-21
3-5-2-5 识别上升时的Z轴动作
按照检测有无元件方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。(参照下表)
待机高度 识别高度
J
右图为行程分类 J。
行程分类
LA
识别方式
VCS J L
LA
检测有无元件
真空
1) 行程分类 J VCS识别, Va 检测 VCS XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动高
度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度 － VCS识别高度
2) 行程分类 L VCS识别，LA 检测 VCS LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度 － VCS识别高度 － h t
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) JM-20 28 LNC 3 8.1
(2) JM-20 55 LNC 30 11.6