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Rev 1.0 动作说明书 3-53 3-12-2 识别顺序 识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记，顺序如下。 根据各基板的 BOC 标记 按照时间从短到长的順序识别 BOC 标记。 根据各电路的 BOC 标记 按照贴装头移动时 间从短到长的順序排列识别电路順序，电路内则按照贴装头移动时间从短到长的順 序识别 BOC 标记。 另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
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3-52
3-12 BOC标识识别
3-12-1 动作时间
识别 BOC 标识时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图 3-12-1
① 开始可 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置，开始 XY 轴的移动之后，向识别装置发送 BOC
摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。
② 向 BOC 标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令｡
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。
此时，识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的 BOC 标记，反复②～
④，当接收到最后的 BOC 标记图像读取完了的信息之后，熄灭 BOC 灯。
⑤ 待机接收最后的从识别装置送来的 BOC 标记识别结果，进行下一动作。
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3-53
3-12-2 识别顺序
识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记，顺序如下。
根据各基板的 BOC 标记
按照时间从短到长的順序识别 BOC 标记。
根据各电路的 BOC 标记
按照贴装头移动时间从短到长的順序排列识别电路順序，电路内则按照贴装头移动时间从短到长的順
序识别 BOC 标记。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
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3-54
3-12-3 指定标记的修正方法
３点的 BOC 标识时（区域指定标记也一样）
图 3-12-3
上图的○显示的点 M1，M2，M3 是基板数据种的 BOC 标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为●
显示的 M1’、M2’、M3’时，计算对应贴装数据上的贴装坐标 P 点(□)的实际贴装坐标 P’点(■)
｡
此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过 M1，M2，M3 的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应 M1，M2，M3 的 M1’、M2’、M3’的同样的斜交坐标
系上的 P’点的 O 为原点的直交坐标上的坐标
｡
此时，从 P 向斜交坐标轴平行地引的直线和连接 M1、M2 的直线，连接 P12、M1、M3 的直线的焦点作
为 P13，P’也同样连接 M1’、M2’的直线、连接 M1’、M3’的直线的焦点分别作为 P12’、P13’
｡
(M1→P)=(M1→P13)+(M1→P12) ①
(M1’→P’)=(M1’→P13’)+(M1’→P12’) ②
即成立以上的关系
｡
再根据 P’的定义
|
M1→P12|/|M1→M2| =|M1’→P12’|/|M1’→M2’| ③
|M1→P13|/|M1→M3| =|M1’→P13’|/|M1’→M3’| ④
则成立以上的关系
｡