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Rev 1.0 动作说明书 3-19 3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作 VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识别，追加 2 个行程分类。 ( 参照下表 ) 识别高度 M 待机高度 右图为行程分类 M 。 行程分类 LA 识别方式 VCS M I LA 有无元件的检测 真空 1) 行程分类 M V C S 识别， LA 检测 X Y LA VCS 识别元件，用真空检测有…
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3-18
3-5-2-2 吸附上升时的Z轴动作
根据元件识别方式 (LA、VCS)、有无元件检
测方式 (LA、真空)，分为 2 个行程分类。
(参照下表)
待机高度
吸附高度
2
C
C2
C1
右图表示行程分类 C。
行程分类
LA
E
识别方式
VCS C E
LA
检测有无元件
真空
1) 行程区分 C VCS识别，Va 检测 基板 XY
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度 h 吸附压入量
移动量 C1＝2 吸附压入量 h
移动量 C2＝XY 移动高度 2
2) 行程区分 E LA, VCS识别，LA 检测 基板 LA
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无时 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 吸附压入量 t
移动量 E1＝2 吸附压入量 h
移动量 E2＝激光高度 2 t
3) 各机种的 Z 轴行程
吸附上升 吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头 C C1 C2 E E1 E2
(1) JM-20 28 LNC 31.0 3.0 29.0 40.1 3.0 37.1
(2) JM-20 55 LNC 31.0 3.0 29.0 67.6 3.0 64.6
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3-19
3-5-2-3 LA的元件识别时的Z轴动作
VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用
LA 识别，追加 2 个行程分类。(参照下表)
识别高度
M
待机高度
右图为行程分类 M。
行程分类
LA
识别方式
VCS M I
LA
有无元件的检测
真空
1) 行程分类 M VCS识别，LA 检测 XY LA
VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移
动高度上升。
移动量 M＝激光高度 － h/2 － XY移动高度
2) 行程分类 I VCS世界，LA 检测 LA XY
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度 － h/2 － XY移动高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
(1) JM-20 28 LNC 8.1 8.1
(2) JM-20 55 LNC 11.6 11.6
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3-20
3-5-2-4 识别下降时的Z轴动作
按照元件有无检测方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
LA
识别方式
VCS F H
LA
有无元件的检测
真空
1) 行程分类 F VCS识别, Va 检测 XY VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高
度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度 － VCS移动高度
2) 行程分类 H VCS识别, LA 检测 LA VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度 － h t － VCS识别高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) JM-20 28 LNC 3 11.1
(2) JM-20 55 LNC 30 38.6
识别高度
待机高度
F