JM-20_动作说明书.pdf - 第47页

Rev 1.0 动作说明书 3-34 3-7-4 向废弃箱之外废弃元件时的真空同步时间 废弃元件时的 Vac 和 Blow 的同步， Blow 压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。 因此，需要与贴装时的同步分别控制。 nScrapBlowOn ON W.Scrap .Vac .Off OFF nScrapHold nScrapBlowTime ＯＮ OFF OFF 時間 大気圧 VavOff Z轴上升位置 Z轴上升位置 Z轴 VAC…

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Rev 1.0
动作说明书
3-33
3-7-3 贴装时的真空同步时间
贴装元件时，Z 轴吸附下降完了之后，决定 VAC 电磁阀 OFF 时间。
贴装时的机械控制参数的 Default 值
(注) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHold 可以变更保存到
机械控制参数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Place.Vac.Off：贴装 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。
nPlaceVacOff：贴装 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。（校正前）
nPlaceVacCorr：Vac 电磁阀断开（Off）时机的校正值。
nPlaceBlowOn：贴装 Z 轴下降完了反转上升 Blow 至电磁阀 On 的时间。
nPlaceBlowTime：Blow 电磁阀 On 时间。
nPlaceScrapHold：贴装 Z 轴下降的时间是 Vac 的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Place.Vac.Off 的计算式
W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS 参数的真空载荷未输入值。
W.Place.Vac.Off=-wTime6 nPlaceHold+nPlaceVacCorr MS 参数的真空载荷已输入值。
(注) W.Place.Vac.Off 为负值时，Z 轴下降完了之后待真空电磁阀 Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷为输入值
系数 3 时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= 15+0
= 15
贴装下降完了之后，反转 15ms 真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数 0，wTime6 = 27 时，w.Place.Vac.Off = wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= 2750+0
= 23
贴装下降结束后等待 23ms，断开真空电磁阀。
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
力
済
nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴上升位置
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
时间
大气压
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim
e
nPlaceHold
00 0 1 0 50
1 0 15 1 0 30
2 0 15 1 0 30
315 0 21 0 5
415 0 21 0 5
系数
nPla
ceVacOff ：「真空停止同步时间」
nPlaceVacCorr ：「真空停止修正值」
nPlaceBlowOn ：「流程开始同步时间」
nPlaceBlowTime ：「流程持续时间」
nPlaceHold ：「真空切断待机时间」
上述，贴装时的机械控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空到达时间」
有各贴装头的数值。
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3-34
3-7-4 向废弃箱之外废弃元件时的真空同步时间
废弃元件时的 Vac 和 Blow 的同步，Blow 压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。
因此，需要与贴装时的同步分别控制。
nScrapBlowOn
ON
W.Scrap.Vac.Off
OFF
nScrapHold
nScrapBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
大気圧
VavOff
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
大气压
时间
向废弃箱之外废弃时的机械控制参数的 Default 值
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ
nScrapVacOff nScrapVacCorr nScrapBlowOn nScrapBlowTime nScrapHold
0 0 0 1 10 50
1 0 0 1 10 30
2 0 0 1 10 30
3 15 0 11 15 5
4 15 0 11 15 5
系数
(注) nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHold 可以
变更保存到机械控制参数。
〔废弃真空控制的机械控制参数〕
W.Scrap.Vac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。
nScrapVac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。（校正前）
nScrapVacCorr：Vac 电磁阀断开（Off）时机的校正值。
nScrapBlowOn：废弃 Z 轴下降完了反转上升 Blow 至电磁阀 On 的时间。
nScrapBlowTime：Blow 电磁阀 On 时间。
nScrapHold：废弃 Z 轴下降的时间是 Vac 的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Scrap.Vac.Off 的计算式
W.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff+nScrapVacCorr MS 参数的真空载荷未输入值。
W.Scrap.Vac.Off = wTime6 nScrapHold+nScrapVacCorr MS 参数的真空载荷已输入值。
(注) W.Scrap.Vac.Off 为负值时，Z 轴下降完了之后同时真空电磁阀 Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷为输入值
系数 3 时，w.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr
= 15+0
= 15
废弃下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数 0，wTime6 = 27 时，W.Scrap.Vac.Off = wTime6 nScrapHold + nScrapVacCorr
= 27 50 + 0
= 23
废弃下降结束后等待 23ms，断开真空电磁阀。
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「废弃」
nScrapVacOff ：「真空停止同步时间」
nScrapVacCorr ：「真空停止修正值」
nScrspBlowOn ：「吹风开始时间」
nScrapVacCorr ：「吹风持续时间」
nScrapHold ：「真空切断等待时间」
上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」
有各贴装头的值。
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3-35
3-7-5 向废弃箱废弃元件时的真空同步时间
采用现行的废弃箱时，由于废弃时的鼓风，已发现元件高速落下、在箱底反弹向外飞出的现象。尝
试过通过改良废弃箱的形状来解决，但未得到充分改善，这就需要同时采取改变真空同步时间的对
策，因而必须对废弃箱和其他废弃动作（托盘返回、IC 回收带）的同步时间进行区别控制。
向废弃箱废弃时的机械控制参数的 Default 值
(注) nTrashBoxVacOff、nTrashBoxVacCorr、nTrashBoxBlowOn、nTrashBoxBlowTime、
nTrashBoxHold 可以变更保存到机械控制参数。
〔废弃真空控制的机械控制参数〕
W.TrashBox.Vac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。
nTrashBox.Vac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。（校正前）
nTrashBoxVacCorr：Vac 电磁阀断开（Off）时机的校正值。
nTrashBoxBlowOn：废弃 Z 轴下降完了反转上升 Blow 至电磁阀 On 的时间。
nTrashBoxBlowTime：Blow 电磁阀 On 时间。
nTrashBoxHold：废弃 Z 轴下降的时间是 Vac 的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.TrashBox.Vac.Off 的计算式
W.TrashBox.Vac.Off = nTrashBoxVacOff + nTrashBoxVacCorr MS 参数的真空载荷未输入值。
W.TrashBox.Vac.Of f= wTime6 nTrashBoxHold + nTrashBoxVacCorr MS 参数的真空载荷已输入值。
入
力
力済
nTrashBoxBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.TrashBox.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸
nTrashBoxHold
Blow 電磁弁
nTrashBoxBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
时间
大气压
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
VAC 电磁阀
Blow 电磁阀
Z 轴上升位置
Z轴
Z 轴上升位置
Z 轴下降位置
Z 轴下降位置
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ
nTrashBoxVacOff nTrashBoxVacCorr nTrashBoxBlowOn nTrashBoxBlowTime
nTrashBoxHold
0 50 0 -126 10 136
1 50 0 -126 10 136
2 50 0 -126 10 136
3 50 0 -126 15 141
4 50 0 -126 15 141
系数
(注) W.TrashBox.Vac.Off 为负值时，Z 轴下降完了之后同时真空电磁阀 Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷为输入值
系数 3 时，W.TrashBox.Vac.Off = nTrashBoxVacOff + nTrashBoxVacCorr
= 50+0
= 50
废弃下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数 0，wTime6 = 27 时，w.TrashBox.Vac.Off = wTime6 + nTrashBoxHold + nTrashBoxVacCorr
= 27136+0
= 109
废弃下降结束后等待 109ms，断开真空电磁阀。
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「元件废弃（废弃箱）」
nTrashVacOff ：「真空停止同步时间」
nTrashVacCorr ：「真空停止修正值」
nTrashBlowOn ：「吹风开始时间」
nTrashVacCorr ：「吹风持续时间」
nTrashHold ：「真空切断等待时间」
上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」
有各贴装头的值。