JM-20_动作说明书.pdf - 第77页
Rev 1.0 动作说明书 5-4 5-1-2 POSITION 控制板 POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ （三菱电机制造的控制通信网络） ， 是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。 ① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。 ② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。 ③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。 ④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、 Zθ…
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表5-1-1 CPU基板的主要规格
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5-1-2 POSITION控制板
POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI
总线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IO-20 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、护罩开放开关，遮断伺服电源。
② 检测 XNEAR 传感器、YNEAR 传感器，通知 POSITION 基板。
③ 通过与 BASE 基板的 I/F 回路，对传送带的传感器和电磁阀、ATC 的传感器和电磁阀、支承台
的传感器信号进行发送和接收。
④ 实装 2 个 4 轴脉冲控制器 IC、2 个 1 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 板的指令进行传送 L 电
动机、传送中央电动机、传送 R 电动机、支承台电动机、传送宽度调整用电动机的脉冲控制
｡
⑤ 通过与 HEAD MAIN 基板的 I/F 回路，对真空/送风、真空压力传感器、HMS、OCC 照明控制
信号等进行发送和接收。
⑥ 保存 M/S 参数的 FlashROM。
⑦ 通过与 LIGHT CTRL 基板的 I/F 回路，对 VCS 照明控制信号等进行发送和接收
｡
IO-20 基板上安装 1 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）：内部时标稳定的情况下亮灯。
5-1-4 MI-FEEDER基板
① 通过与 FEEDER IO 电路板的 I／F 电路，进行径向供料器电磁阀以及碗式供料器的电动机驱动、
电磁阀、传感器信号等的发送和接收。
② 通过与 BANK 基板的 I/F 电路，进行供料器推顶销控制信号的收发。
③ 通过基板内 CPU 进行本体 CPU 与 MTS 的信号中继。
MI-FEEDER I/F 基板上安装 12 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（橙）：正在输入+24V 时亮灯
｡
LD2（橙）：正在输入+3.8V 时亮灯
｡
LD3（黄）：电路板内 CPU 正常动作时亮灯。
LD4～11（黄）：表示本电路板的动作状态。
7 SEG LED ：表示本电路板的动作状态。
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5-1-5 BASE基板
位于 IO-20 电路板与底座部／盖罩部电气部之间，对以下信号进行中继。
① IN、OUT、WAIT、C.OUT、STOP 传感器
② ATC、限动器等 SV的驱动
｡
③ ATC 开闭的确认传感器
④ 供料器浮起传感器、初压检测传感器、真空校正传感器
⑤ 校正块 LED 的亮灯、真空的启动、信号灯的驱动
⑥ XY 轴的±极限传感器、与位置运动控制板间交换 NEAR 传感器信号
｡
BASE 基板上安装 4 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（绿）：正在从+24V 输出基板内部生成的 3.3V 时亮灯
｡
LD2（绿）：+24V 正在输入到基板内部时亮灯
｡
LD4（绿）：正在输入+12V 时亮灯
｡
LD5（绿）：正在输入+5V 时亮灯
｡
5-1-6 HEAD MAIN基板
① 驱动真空及吹气用电磁阀。
② 进行以真空传感器检测的真空压力数据的读入。
③ 进行与 HMS 的 I/F。
④ 进行 OCC 照明的光量调整。
⑤ 驱动 Head 提升气缸用的电磁阀。
⑥ 进行电空变换器的真空压力数据的读入、驱动。
5-1-7 IP-X5 基板
此基板是处理用 OCC、VCS 摄像机拍取的基板标记、IC 标记、IC 芯片等图象数据，计算出基板位
置矫正、零件位置矫正所需要的值的图象处理基板
｡
5-1-8 LIGHT CTRL基板
本基板用于控制设置在座架上的 VCS 装置的各种照明的亮灯、熄灯以及进行光量调节。
并且，选择高解像度照相机选项时，进行照明位置切換气缸的驱动及位置检测传感器的读入。
5-1-9 BANK基板
BANK 基板通过专用的串行 I/F 与 MI-FEEDER 基板进行通信，是对径向供料器、碗式供料器等进
行控制的基板
｡
下面是控制的内容
｡
BANK 基板上安装 2 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（橙）：正在从+24V 输出基板内部生成的 3.3V 时亮灯
｡
LD10（橙）：正在输入+24V 时亮灯
｡