JM-20_动作说明书.pdf - 第52页
Rev 1.0 动作说明书 3-39 表 L A 的情况代码一览表 ( 续 ) 代码 名称 说明 10 进 1 6 进 75 4BH PREV_ERR SWEEP_CMD 中，如在第 1 、第 2 、第 3 计测时发生错误，将分 别进行第 2 、第 3 、第 4 计测的该项处理。这一错误只在第 2 、 第 3 、第 4 的结果中通知。 举例： 尽管第 1 最小宽度已正确通知， 但在第 2 最小宽度的检测 中发生了错误。于是第 2 最小宽…
Rev 1.0
动作说明书
3-38
3-9 激光识别异常
取得了 SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，LA 反馈的情况代码一览表如下。
表 LA的情况代码一览表
代码 名称 说明
10 进 16进
1 01H NO_ERROR 表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）有问题。
8 08H NO_START 发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR 传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新启动。
12 0CH BAD_EE_VERSION 未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA 从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC 同上。
15 0FH POWER_LOW 为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR 输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF 比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF 比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD 比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD 比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能（检测元
件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
65 41H TOO_SLOW
MCM 的处理器未能维持画面更新率。
处理器未能以足够的速度读出数据用以评估数据。
※ 该错误的意义，大致推断如下。
当激光照射在 BGA 的球部分时，其影子成为凹凸较多的状态（凹凸
是球数的 2 倍）。似乎由于通过此类影子计算宽度需要时间，所以
变成赶不上读取下一个影子（不能保持画面更新率）的状态。特别
是元件旋转速度缓慢的情况下，由于接连是凹凸多的影子，一般认
为容易发生这一错误。
当然，可以预测，当只有 QFP 的引脚部分照到激光时也会发生相同
错误，但现在是将激光照射到包括模在内的高度，所以未见过这一
错误发生。
67 43H ABORTED 计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR 检测出不可能发生的状态。
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3-39
表 LA的情况代码一览表(续)
代码 名称 说明
10 进 16进
75 4BH PREV_ERR
SWEEP_CMD 中，如在第 1、第 2、第 3 计测时发生错误，将分
别进行第 2、第 3、第 4 计测的该项处理。这一错误只在第 2、
第 3、第 4 的结果中通知。
举例：尽管第 1 最小宽度已正确通知，但在第 2 最小宽度的检测
中发生了错误。于是第 2 最小宽度的结果中将通知该错误状态，
而第 3、第 4 最小宽度的结果中将通知 75。
请对前面一个结果进行检查。
76 4CH INSUFFICIENT_DATA 用于计算计测结果的边缘数据不足，因而 SWEEP 计测失败。
77 4DH WIDE_ERR
传感器上的影子边缘不具有足够的对比度，难以正确找出元件的
边缘。
元件的影子稀疏（元件没有很好遮住激光）时会发生。
78 4EH SMALL_WIN 决定窗口的参数降低到 2000micron 以下。
79 4FH WIN_BLOCKED 窗口全部被遮挡。
80 50H LEFT_BLOCKED 窗口左端被遮挡。
81 51H RIGHT_BLOCKED 窗口右端被遮挡。
82 52H BOTH_BLOCKED 窗口的两端被遮挡。
83 53H BAD_CHKSUM 传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
84 54H DUP_START 传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
85 55H NO_EEPROM_SOD 传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
86 56H BAD_PARAM 指定了无效的参数。
87 57H BAD_DATA 检测出无效的数据。
90 5AH TOO_FEW_FRAMES 角度计算时发生异常。
91 5BH MIN_OUT_RANGE1 角度计算时发生异常。
92 5CH MIN_OUT_RANGE2 角度计算时发生异常。
93 5DH MIN_TOO_HIGH
未能检测出元件的顶点。使用「无切角」的元件形状来计测有切
口的元件等情况下会发生。
94 5EH NO_CUTOFF1 角度计算时发生异常。
95 5FH NO_CUTOFF2 角度计算时发生异常。
96 60H CONST_ANGLE 角度计算时发生异常。
98 62H SCAN_LIMIT 最小宽度的搜索失败。元件吸附相对于以参数设定的吸附角度有
严重偏离的情况下会发生。
99 63H OVERRUN 无法检测出元件的顶点。指令元件形状“无棱角”而测量的元件
有切口等情况下会发生。
100 64H UNITS_NOT_SET 未执行必要的初始化。
102 66H INVALID_ALG 检测到的形状与指定用于计测的元件形状不相同。
以「圆筒」以外的元件形状来计测圆筒元件等情况下会发生。
103 67H LOW_BACKGRAUND 图像检查中的激光辉度过低。因此，不能实行图像处理(数值不
能计算。）
104 68H BAD_IMAGE_REGION 图像检查领域边界不能正确设定。
105 69H IMG_CHK_FAIL 图像检查的参数比较或图像值比较失败。
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表 LA的情况代码一览表（续）
代码
10 进 16进
名称 说明
106 6AH ERROR_LEVEL_
TOO_LOW
发生了未定义的错误。
107 6BH NO_INIT 与传感器的通信尚未建立，在此状态下执行了指令。
108 6CH BEGIN_FAIL 非同步指令的开始失败。
109 6DH UNFINISHED 经过一定时间后仍未从传感器返回 SWEEP 计测结果。
110 6EH LAS_ACTIVATION 执行 SWEEP 计测中间又执行了其他指令。
111 6FH SETUP_ACTIVE_FAIL 固件升级开始失败。
112 70H NOT_ARMED 在非 SWEEP 计测状态时接收到中断指令。
※ 通常不会发生。
113 71H STATUS_ERROR 从传感器发生了未定义的错误。
114 72H LNC_ENCODER_ERR 发生了编码器错误。原因有以下几种。
（1） 编码器电缆线断线、编码器接插器接触不良
（2） 因输入非法的编码器信号而导致解码错误
（3） 传感器与贴片机的 θ 未同步（不在同一角度）