维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第468页
第 5 章 设置图 5- 3. 伺服放大器 设置 5-3- 3 . SER VO AM P 、 SV3 设置 （ EZ 1492 14 7 11 ） 【功能】 SERVO AMP 、 SV3 是用 来驱动 Unit1 之 Z 轴、 H 轴、 RT 轴、 RN 轴电动机的 伺服放大器， 系三菱电 机㈱制造。 通过光纤以菊链 方式与控制伺 服电动机且对应 PCI 总 线的 POS ITI ON B OARD 相连 。 【电路板的外观 】 【…
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3-2.SERVO AMP
、
SV2
设置 （
EZ149214511
）
【功能】
SERVO AMP、SV2是用来驱动 Unit1、2 之 X轴电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光
纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV2伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。
A 轴和 B轴的状态是交错显示的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
A
XR
B
XL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2-3 : OFF
SW2-4 : OFF
SW2-5 : OFF
SW2-6 : OFF
SW2
0
8
C
4
SW1
SW1 : 0
3
4
5
6
ON
7
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3-3. SERVO AMP
、
SV3
设置 （
EZ149214711
）
【功能】
SERVO AMP、SV3是用来驱动 Unit1 之 Z 轴、H轴、RT 轴、RN 轴电动机的伺服放大器，系三菱电
机㈱制造。
通过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【电路板的外观】
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（CS1）进行轴选择设置。
请转动轴选择用的旋转式开关（CS1），使箭头指向下述设置值。并且，位于旋转式开关旁边的
SW1 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
CS1
SW1
LED
1
2
SW1-1 : OFF
SW1-2 : OFF
SW1-3 : OFF
SW1-4 : OFF
SW1-5 : OFF
SW1-6 : OFF
SW1
0
8
C
4
CS
1
CS1 : 4
3
4
5
6
ON
8
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
【LED 的意义】
LED
名称
功能
CHARGE
主电路存在电荷时，亮灯。
RD1
（绿）
显示
H
轴的就绪状态（参照下述）
AL1
（红）
显示
H
轴的错误状态（参照下述）
RD2
（绿）
显示
Z
轴的就绪状态（参照下述）
AL2
（红）
显示
Z
轴的错误状态（参照下述）
RD3
（绿）
显示
RT
轴的就绪状态（参照下述）
AL3
（红）
显示
RT
轴的错误状态（参照下述）
RD4
（绿）
显示
RN
轴的就绪状态（参照下述）
AL4
（红）
显示
RN
轴的错误状态（参照下述）
错误状态的显示
RD(
绿）
LED
AL
（红）
LED
说明
闪烁
闪烁（与绿色交错闪烁）
･控制器未连接状态
闪烁
熄灯
･伺服
OFF
状态
闪烁
闪烁（与绿色同时闪烁）
･伺服
OFF/
警告状态
闪烁
亮灯
･伺服
OFF/
警报状态
亮灯
熄灯
･伺服
ON
状态
亮灯
闪烁
･伺服
ON
状态
/
警告状态
亮灯
亮灯
･电源刚接通时（初始化中）。或
“
看门狗
”
监控
状态
熄灯
熄灯
･控制电源未供给。或
“
看门狗
”
监控状态
9