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第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 24 主电路故障 24.1 由硬件检 测电路检知 接地 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 24.2 由软件检 测处理检知 接地 DB ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25 绝对位置 消失 25.…
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
19 存储器故障
3（FLASH-
ROM）
19.1 FLASH-ROM 故障 1 DB － － ○ ○ ○
○
○
19.2 FLASH-ROM 故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A 伺服电动机
组合故障
1A.1 伺服电动机组合故障 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1A.2 伺服电动机控制方式
组合故障
DB － － ○ ○ ○ ○
○
1E 编码器初始
通信故障 2
1E.1 编码器故障 DB － － ○ ○ ○ －
○
1E.2 机械端编码器故障 DB － － ○ － ○ －
－
1F 编码器初始
通信故障 3
1F.1 编码器不对应 DB － － ○ ○ ○ ○
○
1F.2 机械端编码器不对应 DB － － ○ － ○ －
－
20 编码器常规
通信故障 1
20.1 编码器通信 接收数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.2 编码器通信 接收数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.3 编码器通信 接收数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.4 编码器通信 发送数据
故障 1
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.5 编码器通信 发送数据
故障 2
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.6 编码器通信 发送数据
故障 3
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.7 编码器通信 接收数据
故障 4
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
20.8 编码器通信 接收数据
故障 5
EDB － － ○ ○ ○ ○
○
21 编码器常规
通信故障 2
21.1 编码器数据故障 1 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.2 编码器数据更新故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.3 编码器数据波形故障 EDB － － ○ ○ ○ －
○
21.4 编码器无信号故障 EDB － － ○ － ○ ○
－
21.5 编码器硬件故障 1 EDB － － ○ ○ － －
－
21.6 编码器硬件故障 2 EDB － － ○ ○ － －
－
21.9 编码器数据故障 2 EDB － － ○ ○ ○ －
○
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
24 主电路故障 24.1 由硬件检测电路检知
接地
DB － － ○ ○
○ ○ ○
24.2 由软件检测处理检知
接地
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
25 绝对位置
消失
25.1 伺服电动机编码器 绝
对位置消失
DB － － ○ ○
○ － ○
27 初始磁极检
测故障
27.1 检测磁极时 非正常结
束
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.2 检测磁极时 超时错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.3 检测磁极时 限位开关
错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.4 检测磁极时 推定误差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.5 检测磁极时 位置偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.6 检测磁极时 速度偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
27.7 检测磁极时 电流故障
DB － － ○ － － ○
○
28 线性编码器
故障 2
28.1 线性编码器 环境故障
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A 线性编码器
故障 1
2A.1 线性编码器故障 1-1
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.2 线性编码器故障 1-2
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.3 线性编码器故障 1-3
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.4 线性编码器故障 1-4
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.5 线性编码器故障 1-5
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.6 线性编码器故障 1-6
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.7 线性编码器故障 1-7
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.8 线性编码器故障 1-8
EDB － － ○ － ○ ○
－
2B 编码器计数
器故障
2B.1 编码器计数器故障 1
EDB － － ○ － － －
○
2B.2 编码器计数器故障 2
EDB － － ○ － － －
○
30 再生故障 30.1 再生发热量异常
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
30.2 再生信号故障
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
30.3 再生反馈信号故障
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
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