维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第523页
第 7 章 故障分析 7- 3. 伺服放大器 (MD202/M D212) 各轴中的准备状态及错误状态的 说明 表示亮灯， 表示闪烁， 表示熄灯。 RD□（绿色 LED ） AL□（红色 LED ） 说明 （与绿色交叉 闪烁 ） 控制器未连接状 态 伺服 OFF 状态 （与绿色同 时闪烁 ） 伺服 OFF ／警 告状态 伺服 OFF ／ 警报 状态 伺服 ON ／警 告状态 伺服 ON ／ 警报 状态 刚接通电源时（ 初始化中）， 或 …
第
7
章
故障分析
7-3. 伺服放大器 (MD202/MD212)
7-3. 伺服放大器 (MD202/MD212)
伺服放大器 MR-MD202 及 MD212 可以通过电路板上的 LED 确认警报状态。
LED 配置（MD212 时）
利用电路板上的 LED 显示状态
No.
LED 名称
功能
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
亮灯时请勿进行电线的换接等。
2 LD1 显示 A 轴的准备状态。
3 AL1 显示 A 轴的错误状态。
4 LD2 显示 B 轴的准备状态。
5 AL2 显示 B 轴的错误状态。
6 LD3 显示 C 轴的准备状态。
7 AL3 显示 C 轴的错误状态。
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第
7
章
故障分析
7-3.
伺服放大器 (MD202/MD212)
各轴中的准备状态及错误状态的说明
表示亮灯， 表示闪烁， 表示熄灯。
RD□（绿色 LED）
AL□（红色 LED）
说明
（与绿色交叉闪烁）
控制器未连接状态
伺服 OFF 状态
（与绿色同时闪烁）
伺服 OFF／警告状态
伺服 OFF／警报状态
伺服 ON／警告状态
伺服 ON／警报状态
刚接通电源时（初始化中），或“看门狗”监视状
态
*
未供给控制电源，或“看门狗”监视状态
*
* 属于“看门狗”监视状态时，显示有可能不确定。
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第
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故障分析
7-4. 台车强制下降方法
7-4.
台车强制下降方法
如在电源 OFF 时想使台车下降，或者按了操作画面上的台车下降按钮也不能使台车下降气缸动作时，
处理方法如下。
1. 即使按下操作画面上的台车下降按钮也不能使台车下降气缸动作时，可按紧急停止按钮，打开安全
门，可看到下图所示的红圈部有一个按钮。（装置两侧）
如电源为 OFF 时，安全门可马上打开。
2. 请按住按钮，直至台车下降到底。
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