维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第516页
第 7 章 故障分析 7- 2. 伺服放大器 (MR- J 3) 7-2. 伺服放大 器 (MR-J3) 7-2- 1 . 各部名称 固定部 (2 处 ) 22
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
伺服放大器发生
故障。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请更换特定轴的伺
服放大器。
b##.
（注）
属于试验运行状
态。
试验运行处于有效状
态。
试验运行切换开关
（SW2-1）处于 ON 状
态。
请将试验运行切换
开关（SW2-1）置于
OFF。
off 现在是制造商设置
用的运行方式。
制造商设置用的运行
方式处于有效状态。
检查一下控制轴设置
开关（SW2）是不是全
部为 ON。
请正确设定控制轴
设置开关（SW2）
注：##是轴编号。
21
第
7
章
故障分析
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
7-2-1.
各部名称
固定部
(2
处
)
22
第
7
章
故障分析
7-2.
伺服放大器 (MR-J3)
记
号
名称
用途
(a) 显示部 利用 3 位 7 段 LED 显示伺服状态及警报编号。
(b) 轴选择回转式开关（SW1） 设置伺服放大器的轴编号。
(c) 试验运行切换开关（SW2） 1：使用 MR Configurator 执行试验运行
方式时使用｡
2：制造商设置用（请务必设置为
“下”。）
(d) 主电路电源连接器（CNP1） 连接输入电源。
(e) USB 通信用连接器（CN5） 与计算机连接。
(f) 输入输出信号用连接器
（CN3）
连接数字式输入输出信号。并且，输出模拟监视器。
(g) 控制电路连接器（CNP2） 连接控制电路电源、再生选购件。
(h) SSCNET III 电缆连接用连
接器（CN1A）
连接伺服系统控制器或前轴伺服放大器。
(i) SSCNET III 电缆连接用连
接器（CN1B）
连接后轴伺服放大器。如果是最终轴则盖帽。
(j) 伺服电动机动力连接器
（CNP3）
连接伺服电动机。
(k) 检测器用的连接器（CN2）
电荷指示灯
连接到伺服电动机检测器。
(l) 电荷指示灯 主电路存在电荷时亮灯。
亮灯时请勿进行电线的换接等。
(n) 电池用连接器（CN4） 连接用于保持绝对位置数据的电池。
(m) 电池架 存放用于保持绝对位置数据的电池。
(o) 保护接地（PE）端子 接地端子
(p) 额定铭板 -
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