维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第504页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 27.7 检测磁 极时 电 流故障 DB － － ○ － － ○ ○ 28 线性 编 码器 故障 2 28.1 线性 编 码器 环境故障 EDB － － ○ － ○ ○ － 2A 线性 编…
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
24 主电路故障 24.1 由硬件检测电路检知
接地
DB － － ○ ○
○ ○ ○
24.2 由软件检测处理检知
接地
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
25 绝对位置
消失
25.1 伺服电动机编码器 绝
对位置消失
DB － － ○ ○
○ － ○
27 初始磁极检
测故障
27.1 检测磁极时 非正常结
束
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.2 检测磁极时 超时错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.3 检测磁极时 限位开关
错误
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.4 检测磁极时 推定误差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.5 检测磁极时 位置偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
27.6 检测磁极时 速度偏差
故障
DB － － ○ －
－ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
27.7 检测磁极时 电流故障
DB － － ○ － － ○
○
28 线性编码器
故障 2
28.1 线性编码器 环境故障
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A 线性编码器
故障 1
2A.1 线性编码器故障 1-1
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.2 线性编码器故障 1-2
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.3 线性编码器故障 1-3
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.4 线性编码器故障 1-4
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.5 线性编码器故障 1-5
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.6 线性编码器故障 1-6
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.7 线性编码器故障 1-7
EDB － － ○ － ○ ○
－
2A.8 线性编码器故障 1-8
EDB － － ○ － ○ ○
－
2B 编码器计数
器故障
2B.1 编码器计数器故障 1
EDB － － ○ － － －
○
2B.2 编码器计数器故障 2
EDB － － ○ － － －
○
30 再生故障 30.1 再生发热量异常
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
30.2 再生信号故障
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
30.3 再生反馈信号故障
DB ○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○
○
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
31 超速 31.1 电动机旋转速度故障/
电动机速度故障
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
32 过电流 32.1 由硬件检测电路检知
过电流（运行时）
DB － － ○ ○
○ ○ ○
32.2 由软件检测处理检知
过电流（运行时）
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
32.3 由硬件检测电路检知
过电流（停止时）
DB － － ○ ○
○ ○ ○
32.4 由软件检测处理检知
过电流（停止时）
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
33 过电压 33.1 主电路电压故障
EDB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34 SSCNET
接收故障 1
34.1 SSCNET 接收数据故障
SD ○ ○
*2
○ ○
○ ○ ○
34.2 SSCNET 连接器连接错
误
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34.3 SSCNET 通信数据故障
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34.4 检测到硬件故障信号 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
35 指令频率
故障
35.1 指令频率故障 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
36 SSCNET
接收故障 2
36.1 间断性通信数据故障 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
37 参数故障 37.1 参数设置范围故障 DB － ○ ○ ○
○ ○ ○
37.2 参数组合导致的故障 DB － ○ ○ ○
○ ○ ○
3A 冲击电流抑
制电路故障
3A.1 冲击电流抑制电路故障 EDB － － ○ ○
○ ○ ○
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