维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第507页

第 7 章故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编号名称详细显示详细名称停止方式 *4 *5 警报复位运行方式错误复位 C P U 复位电源 OFF ↓ ON 标准全闭环线性电动机 D D 42 伺服控制故障（使用线性伺服电动机、直接传动电动机时） 42.1 位置偏差导致的伺服控制故障 EDB ○ *3 ○ *3 ○ －－ ○ ○ 42.2 速度偏差导致的伺服…

第

章

故障分析

7-1. 伺服放大器 (MR-J4)

编

号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4 *5

警报复位

运行方式

错误

复位

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

3E 运行方式

故障

3E.1 运行方式故障 DB －－ ○ ○ ○ ○

○

第

章

故障分析

7-1.

伺服放大器 (MR-J4)

编

号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4 *5

警报复位

运行方式

错误

复位

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

42 伺服控制故

障（使用线

性伺服电动

机、直接传

动电动机

时）

42.1 位置偏差导致的伺服

控制故障

EDB ○

○

○ －

－ ○ ○

42.2 速度偏差导致的伺服

控制故障

EDB ○

○

○ －

－ ○ ○

42.3 转矩/推力偏差导致的

伺服控制故障

EDB ○

○

○ －

－ ○ ○

全闭环控制

故障（使用

全闭环控制

时）

42.8 位置偏差导致的全闭环

控制故障

EDB ○

○

○ －

○ －－

42.9 速度偏差导致的全闭环

控制故障

EDB ○

○

○ －

○ －－

42.A 指令停止时位置偏差导

致的全闭环控制故障

EDB ○

○

○ －

○ －－

45 主电路元件

过热

45.1 主电路元件温度异常 SD ○

○

○ ○ ○

46 伺服电动机

过热

46.1 伺服电动机温度异常 1 SD ○

○

○ － ○

46.2 伺服电动机温度异常 2 SD ○

○

－

○ ○ ○

46.3 热敏电阻未连接 SD ○

○

○ ○ ○

46.4 伺服电动机温度异常 3 DB ○

○

○ －－

46.5 伺服电动机温度异常 4 DB ○

○

○ －－

47 冷却风扇

故障

47.1 冷却风扇停止故障 SD －－ ○ ○

○ ○ ○

47.2 冷却风扇旋转速度降低

故障

SD －－ ○ ○

○ ○ ○

第

章

故障分析

7-1. 伺服放大器 (MR-J4)

编

号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4 *5

警报复位

运行方式

错误

复位

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

50 过负荷 1 50.1 运行时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

50.2 运行时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

50.3 运行时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

50.4 停止时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

50.5 停止时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

50.6 停止时过负荷热感故障

SD ○

○

○ ○ ○

○

51 过负荷 2 51.1 运行时过负荷热感故障

DB ○

○

○ ○ ○

○

51.2 停止时过负荷热感故障

DB ○

○

○ ○ ○

○

52 误差过大 52.1 滞留脉冲过大 1 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

52.3 滞留脉冲过大 2 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

52.4 转矩限制为零时误差

过大

SD ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

52.5 滞留脉冲过大 3 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

54 检知振荡 54.1 振荡检知故障 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

56 强制停止

故障

56.2 强制停止时超速 EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

56.3 强制停止时减速预测距

离超出

EDB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

63 STO 时间

故障

63.1 STO1 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

63.2 STO2 OFF DB ○ ○ ○ ○ ○ ○

○