维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第511页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 8E USB 通信故 障 8E.1 USB 通信 接收错误 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8E.2 USB 通信 检查和的错误 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8E.3 USB 通信 …
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
71 机械端编码
器 正常通
信故障 1
71.1 机械端编码器通信接收
数据故障 1
EDB － － ○ － ○ －
－
71.2 机械端编码器通信接收
数据故障 2
EDB － － ○ － ○ －
－
71.3 机械端编码器通信接收
数据故障 3
EDB － － ○ － ○ －
－
71.5 机械端编码器通信发送
数据故障 1
EDB － － ○ － ○ －
－
71.6 机械端编码器通信发送
数据故障 2
EDB － － ○ － ○ －
－
71.7 机械端编码器通信发送
数据故障 3
EDB － － ○ － ○ －
－
71.9 机械端编码器通信发送
数据故障 4
EDB － － ○ － ○ －
－
71.A 机械端编码器通信发送
数据故障 5
EDB － － ○ － ○ －
－
72 机械端编码
器 正常通
信故障 2
72.1 机械端编码器数据故障
1
EDB － － ○ － ○ －
－
72.2 机械端编码器数据更新
故障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.3 机械端编码器数据波形
故障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.4 机械端编码器无信号故
障
EDB － － ○ － ○ －
－
72.5 机械端编码器硬件故障
1
EDB － － ○ － ○ －
－
72.6 机械端编码器硬件故障
2
EDB － － ○ － ○ －
－
72.9 机械端编码器数据故障
2
EDB － － ○ － ○ －
－
8A USB 通信
超时故障
8A.1 USB 通信 超时故障 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
16
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
8E USB 通信故
障
8E.1 USB 通信接收错误 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
8E.2 USB 通信检查和的错误 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
8E.3 USB 通信字符错误 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
8E.4 USB 通信命令错误 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
8E.5 USB 通信数据号码错误 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
888 “看门狗”
监视
88._ “看门狗”监视 DB － － ○ ○
○ ○ ○
* 1
排除发生原因后，请隔开约 30 分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
* 3
按如下所示设置，就可以解除警报。
•
全闭环控制时：将［Pr. PE03］设置为"1 _ _ _"
•
使用线性伺服电动机及直接传动电动机时：将［Pr. PL04］设置为"1 _ _ _"
* 4
停止方式如下所示。
•
DB：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
EDB ：如是 600 W 以下的伺服放大器时，为电子式动力制动器停止
如是 700 W 以上的伺服放大器时，为动力制动器停止
•
SD：强制停止减速
* 5
初始值为［Pr. PA04］的情况下。SD 的警报可以用［Pr. PA04］将停止方式变更为 DB 。
* 6
这一警报仅在 J3 兼容方式下发生。
17
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
警告
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
91 伺服放大器过热警
告
*1
91.1 主电路元件过热警告 － ○ ○
○
○
92 电池断线警告 92.1 编码器电池断线警告 － ○ － －
○
92.2 电池老化 － ○ － －
－
95 STO 警告 95.1 检测到 STO1 OFF DB ○ ○ ○
○
95.2 检测到 STO2 OFF DB ○ ○ ○
○
96 原点设置失误警告 96.1 设置原点时就位警告 － ○ ○ ○
○
96.2 设置原点时指令输入警告 － ○ ○ ○
○
9F 电池警告 9F.1 电池电压降低 － ○ ○ ○
○
9F.2 电池老化警告 － － － －
○
E0 过再生警告
*1
E0.1 过再生警告 － ○ ○ ○
○
E1 过负荷警告 1
*1
E1.1 运行时过负荷热感警告 1 － ○ ○ ○
○
E1.2 运行时过负荷热感警告 2 － ○ ○ ○
○
E1.3 运行时过负荷热感警告 3 － ○ ○ ○
○
E1.4 运行时过负荷热感警告 4 － ○ ○ ○
○
E1.5 停止时过负荷热感警告 1 － ○ ○ ○
○
E1.6 停止时过负荷热感警告 2 － ○ ○ ○
○
E1.7 停止时过负荷热感警告 3 － ○ ○ ○
○
E1.8 停止时过负荷热感警告 4 － ○ ○ ○
○
E2 伺服电动机过热
警告
E2.1 伺服电动机温度警告 － ○ ○ ○
○
E3 绝对位置计数器
警告
E3.1 绝对位置计数器警告 － ○ ○ －
○
E3.2 编码器绝对位置计数器警告 － ○ － －
○
E4 参数警告 E4.1 参数设置范围异常警告 － ○ ○ ○
○
E6 伺服强制停止警告 E6.1 强制停止警告 SD ○ ○ ○
○
E7 控制器緊急停止
警告
E7.1 控制器緊急停止输入警告 SD ○ ○ ○
○
E8 冷却风扇旋转速度
降低警告
E8.1 冷却风扇旋转速度正在降低 － ○ ○ ○
○
E8.2 冷却风扇停止 － ○ ○ ○
○
18