XPF系统手册.pdf - 第235页

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值 XPF 系统手册 223 x_FeedForw ard 0 以上 × R [ 说明 ] X 轴 FeedForward 控制 0：无效 1：有效 999：增益调试 [ 标准设定值 ] 1 x_ffVGain 0 以上 × R [ 说明 ] FeedForward 控制速度增益 [ 标准设定值 ] x_ffAGain 0 以上 × R [ 说明 ] FeedForward 控制加速增益 […

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

222 XPF 系统手册

4.3.17 SERVO_PARAMETER

※变更 SERVO_PARAMETER 的值的时候，有必要将 [ 运转准备 ]SW 暂时 OFF 以后再 ON。

x_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] X 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 16000000

x_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] X 轴最大加速度 [ 逻辑脉冲 /sec2]

[ 标准设定值 ] 240000000

x_ptpGain 0 以上 × R

[说明] X轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

x_afterGain 0 以上 × R

[说明] X轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]

x_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

x_integralGain 0 以上 × R

[说明] X轴积分增益

[ 标准设定值 ]

x_CurveNo 0 以上 × R

[说明] X轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有 0 ～ 17 出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 18

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 223

x_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] X 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

x_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

x_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

y_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] Y 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 25000000

y_MaxA 0 以上 × R

[说明] Y轴最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]

[ 标准设定值 ] 448000000

y_ptpGain 0 以上 × R

[说明] Y轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

y_afterGain 0 以上 × R

[说明] Y轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]

y_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

224 XPF 系统手册

y_integralGain 0 以上 × R

[说明] Y轴积分增益

[ 标准设定值 ] 0

y_CurveNo 0 以上 × R

[说明] Y轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有 0 ～ 17 出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 1

y_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] Y 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

y_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Y 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

y_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Y 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

z_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] Z 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 15000000

z_MaxA 0 以上 × R

[说明] Z轴最大加速度[逻辑脉冲/sec2]

[ 标准设定值 ] 120000000