XPF系统手册.pdf - 第238页

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S 226 XPF 系统手册 z_ffAGain 0 以上 × R [ 说明 ] Z 轴 FeedForward 控制加速增益 [ 标准设定值 ] q_MaxV 0 以上 × R [ 说明 ] Q 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec] [ 标准设定值 ] 31500 0000 q_MaxA 0 以上 × R [说明] Q轴最大加速度[逻辑脉冲/ s e c 2 ] [ 标准设定值…

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 225

z_ptpGain 0 以上 × R

[说明] Z轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

z_afterGain 0 以上 × R

[说明] Z轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]

z_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

z_integralGain 0 以上 × R

[说明] Z轴积分增益

[ 标准设定值 ]

z_CurveNo 0 以上 × R

[说明] Z轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有0～17出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 1

z_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] Z 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

z_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Z 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

226 XPF 系统手册

z_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Z 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

q_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 315000000

q_MaxA 0 以上 × R

[说明] Q轴最大加速度[逻辑脉冲/sec2]

[ 标准设定值 ] 13000000000

q_ptpGain 0 以上 × R

[说明] Q轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

q_afterGain 0 以上 × R

[说明] Q轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]

q_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

q_integralGain 0 以上 × R

[说明] Q轴积分增益

[ 标准设定值 ]

q_CurveNo 0 以上 × R

[说明] Q轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有 0 ～ 17 出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 1

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 227

q_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

q_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

q_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

r_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 315000000

r_MaxA 0 以上 × R

[说明] R轴最大加速度[逻辑脉冲/sec2]

[ 标准设定值 ] 13000000000

r_ptpGain 0 以上 × R

[说明] R轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

r_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 315000000

r_afterGain 0 以上 × R

[说明] R轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]