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SYS-XPF-4.1S 4. 固有值 XPF 系统手册 229 b_MaxA 0 以上 × R [ 说明 ] B 轴最大加速度 [m/se c2]( 达到最大速度为止的时间 ) [ 标准设定值 ] 70 t_MaxV 0 以上 × R [说明] T轴最大速度[逻辑脉冲] [ 标准设定值 ] 3000 t_MaxA 0 以上 × R [ 说明 ] T 轴最大加速度 [m/se c2]( 达到最大速度为止的时间 )…

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

228 XPF 系统手册

r_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

r_integralGain 0 以上 × R

[说明] R轴积分增益

[ 标准设定值 ]

r_CurveNo 0 以上 × R

[说明] R轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有 0 ～ 17 出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 1

r_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

r_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

r_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

b_MaxV 0 以上 × R

[说明] B轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 1515

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 229

b_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] B 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 70

t_MaxV 0 以上 × R

[说明] T轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 3000

t_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] T 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 100

u_MaxV 0 以上 × R

[说明] U轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 4166

u_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] U 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 200

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

230 XPF 系统手册

4.3.18 MACHINE_ORIGIN

X_BoardOrg ×

[ 说明 ] 电路板原点 X

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

Y_BoardOrg ×

[ 说明 ] 电路板原点 Y

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

X_Side1UnitOrigin ×

[ 说明 ] Side1 吸取原点 X

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

Y_Side1UnitOrigin ×

[ 说明 ] Side1 吸取原点 Y

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

X_Side2UnitOrigin ×

[ 说明 ] Side2 吸取原点 X

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

Y_Side2UnitOrigin ×

[ 说明 ] Side2 吸取原点 Y

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

Z_Side1UnitSurface ×

[ 说明 ] Side1 吸取基准高度 ( 用单吸嘴单元测定 )

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

Z_Side2UnitSurface ×

[ 说明 ] Side2 吸取基准高度 ( 用单吸嘴单元测定 )

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )