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4. 固有值 SYS-XPF-4.1S 228 XPF 系统手册 r_P_CON_St art 0 以上 × R [ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间 [mse c] [ 标准设定值 ] r_integral Gain 0 以上 × R [说明] R轴积分增益 [ 标准设定值 ] r_CurveNo 0 以上 × R [说明] R轴凸轮曲线编号 1：变形正弦 2：摆线曲线 3：NC2 ※有 0 ～ 17…

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 227

q_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

q_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

q_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] Q 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

r_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 315000000

r_MaxA 0 以上 × R

[说明] R轴最大加速度[逻辑脉冲/sec2]

[ 标准设定值 ] 13000000000

r_ptpGain 0 以上 × R

[说明] R轴移动中的增益

[ 标准设定值 ]

r_MaxV 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴最大速度 [ 逻辑脉冲 /sec]

[ 标准设定值 ] 315000000

r_afterGain 0 以上 × R

[说明] R轴静止中的增益

[ 标准设定值 ]

4. 固有值 SYS-XPF-4.1S

228 XPF 系统手册

r_P_CON_Start 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间 [msec]

[ 标准设定值 ]

r_integralGain 0 以上 × R

[说明] R轴积分增益

[ 标准设定值 ]

r_CurveNo 0 以上 × R

[说明] R轴凸轮曲线编号

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2

※有 0 ～ 17 出厂值为固定。

[ 标准设定值 ] 1

r_FeedForward 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制

0：无效

1：有效

999：增益调试

[ 标准设定值 ] 1

r_ffVGain 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制速度增益

[ 标准设定值 ]

r_ffAGain 0 以上 × R

[ 说明 ] R 轴 FeedForward 控制加速增益

[ 标准设定值 ]

b_MaxV 0 以上 × R

[说明] B轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 1515

SYS-XPF-4.1S 4. 固有值

XPF 系统手册 229

b_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] B 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 70

t_MaxV 0 以上 × R

[说明] T轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 3000

t_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] T 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 100

u_MaxV 0 以上 × R

[说明] U轴最大速度[逻辑脉冲]

[ 标准设定值 ] 4166

u_MaxA 0 以上 × R

[ 说明 ] U 轴最大加速度 [m/sec2]( 达到最大速度为止的时间 )

[ 标准设定值 ] 200