2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第165页
7-17 부품 등록 필요에 따라 “ Soft Touch ” 기능을 함께 사용할 수 있습니다 . <R> 콤보박스 R 축 구동모터의 구동속도를 선택합니다 . 부품에 따라 속도가 적절하지 못 하면 , 부품의 슬립현상이 발생해서 장착 각도가 틀어지거나 부품이 떨어질 수 있습니다 . <Z Place Down> 콤보박스 부품을 장착하기 위해 H ead 를 하강할 때 , Z …

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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
<Dump> 에디트박스
부품을 버릴 때, Head가 하강을 완료하여 정지한 때부터 상승을 시작할
때까지의 시간입니다.
<Dump Vac Off> 에디트박스
부품을 버릴 때, Head가 하강을 완료하여 정지한 때부터Vacuum을 Off
할 때까지의 시간입니다.
<Dump Blow On> 에디트박스
부품을 버릴 때 , 헤드가 하강을 완료하여 정지하고 난 뒤, Vacuum 을
Off 했을 때부터 Blow On 할 때까지의 시간
단위 : msec (10 msec 단위 간격으로 설정가능)
<Speed> 영역
흡착(Pickup), 장착(Place), 부품버림(Dump)작업을 할 때, 구동모터의 구동
속도를 설정합니다.
속도는 노즐의 종류 , 부품의 무게, 부품의 흡착면적 등을 전체적으로 고려해
서 해당 부품에 따라 적절하게 설정해야 합니다.
구동속도는 다음과 같고, 각 구동속도에 관한 속도 Profile은 System 에
Setting되어 있습니다.
1- Fastest: 가장 빠른 속도입니다.
2- Fast: 빠른 속도입니다.
3- Middle: 중간 속도입니다.
4- Slow: 느린 속도입니다.
5- Slowest: 가장 느린 속도입니다.
<XY> 콤보박스
XY 축 구동모터의 구동속도를 선택합니다. 부품에 따라 속도가 적절하
지 못 하면, 빈번하게 실제 장착이 되지 않는 오류가 발생될 수 있습니다.
<Z Pick Down> 콤보박스
부품을 흡착하기 위해 Head를 하강할 때, Z 축 구동모터의 구동속도를
선택합니다. 부품에 따라 속도가 적절하지 못 하면, 흡착시 부품이 튀어
서 흡착에러를 유발 할 수 있습니다.
필요에 따라 “Soft Touch” 기능을 함께 사용할 수 있습니다.
<Z Pick Up> 콤보박스
부품을 흡착한 후, Head를 상승할 때, Z 축 구동모터의 구동속도를 선택
합니다. 부품에 따라 속도가 적절하지 못 하면 , 흡착된 부품이 노즐로부
터 떨어져서 흡착에러를 유발 할 수 있습니다 .

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부품
등록
필요에 따라 “Soft Touch” 기능을 함께 사용할 수 있습니다.
<R> 콤보박스
R 축 구동모터의 구동속도를 선택합니다. 부품에 따라 속도가 적절하지
못 하면, 부품의 슬립현상이 발생해서 장착 각도가 틀어지거나 부품이
떨어질 수 있습니다.
<Z Place Down> 콤보박스
부품을 장착하기 위해 Head를 하강할 때, Z 축 구동모터의 구동속도를
선택합니다. 부품에 따라 속도가 적절하지 못 하면, 부품에 크랙이 생기
거나 이미 장착된 부품에 영향을 주어 문제를 발생시킬 수 있습니다.
필요에 따라 “Soft Touch” 기능을 함께 사용할 수 있습니다.
<Z Place Up> 콤보박스
부품을 장착한 후, Head를 상승할 때, Z 축 구동모터의 구동속도를 선택
합니다. 부품에 따라 속도가 적절하지 못 하면, 장착정도에 나쁜 영향을
줄 수 있습니다.
필요에 따라 “Soft Touch” 기능을 함께 사용할 수 있습니다.
<Z Align Speed> 콤보박스
헤드의 Flying 카메라에서 부품을 인식하거나, Stage 카메라에서 부품을 인
식할 때, Z 축의 상승 및 하강 속도를 설정합니다.
<Speed> 영역 및 <Soft Touch> 콤보박스에서 설정한 Z축의 속도와는 별개로
적용되며, 오직 부품의 인식을 위한 Z 축의 동작 속도로 적용됩니다.기존 장
비에서는 위 두 동작시 Z Place Down/Up 동작의 속도를 참조하여 이동하였
습니다.
따라서 정도를 위해 Z Place Down/Up 속도를 느리게 설정하는 경우, Z축 인
식 높이까지 이동하는 동작이나 인식 후 플라이카메라에서 Z 축 이동높이까
지 이동하는 동작도 느려질 수 밖에 없었습니다.
이러한 단점을 극복하기 위해 위 두 동작의 속도를 지정하는 기능을 추가하
게 된 것입니다.
Z축 하강 속도에 따른 흡착에러가 발생하기 쉬운 미소부품의 경우, 여기서
값을 변경하여 인식테스트를 실시하고 인식이 성공했을 때의 값을 설정하여
부품을 등록하십시오.
<Insp Only Zero> 체크박스
특정 부품의 경우, 부품을 인식할 때, 부품이 노즐에 흡착된 방향에 따라 인
식율에 차이가 발생하는 경우가 있습니다.
이 때, 인식율이 좋은 방향을 기준으로 해당 부품을 등록하고 이 기능을 선택
하면, 해당 부품을 인식할 때 항상 등록된 각도로 부품을 인식합니다. TR 이

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나 IC 부품에 주로 적용됩니다.
<Soft
Touch>콤보박스
부품의 흡착 및 장착
시 적용할 수 있으며, <속도> 영역에서 설정한 속도와
는 무관하게 장착 및 장착시 헤드가 하강할 때, PCB상면으로부터 2mm 높이
에서 Z 축의 속도가 4(Slow) 가 되도록 합니다.
즉, Z축에 대해 2단계
로 속도를 제어하는 것을 말합니다. 예로 부품에 잦은
크렉이 발행한다면, Z축의 전체적인 스피드를 줄일 수 있겠지만, 이럴 경우
전반적인 효율은 떨어집니다 .
예를 들어, 기존 장
비에서 속도 4단계로 안정된 흡착을 하는 부품이 있다고
가정하면 기존 장비는 부품 흡착 완료 높이까지 4단계의 속도로 이동해야
하나, 이 기능을 사용하면 흡착속도를 1단계로 설정해도 흡착하는 순간에는
4단계의 속도로 2mm까지 들어 올리고 나머지 이동 구간은 1단계의 속도로
이동하게 됩니다.
Not Use
: 선택되면 이 기능을 사용하지 않도록 설정합니다.
Pi
ck: 흡착시에만 이 기능을 사용하도록 설정합니다..
Mount: 흡착시
에만 이 기능을 사용하도록 설정합니다.
P
ick&Mount: 흡착 및 장착시에 이 기능을 사용하도록 설정합니다.