2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第340页
12-24 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 경 고 장비의 Calibration 시 지정되지 않은 사용자 또는 전문교육을 받 지 않은 사용자의 조작오류 및 주위확인 부족으로 인해장비 및 설정 데이터에 심각한 손상을 줄 수 있으며 작업자 또는 장비 주 변의 작업자가 상해를 입을 수 있습니다 . Calibration 하려는 …
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Machine Calibration
12.3.4. Common XY Calibration
두 Gantry간의 좌표계를 일치시키는 과정입니다. 정확하지 않을 경우 Gantry1F 과
Gantry1R간에 Offset이 발생해 장착정도 등에 영향을 미칠 수 있을 뿐 아니라 Gantry
간에 충돌이 발생할 수도 있습니다.
그림
12.8
“
Gantry-to-Gantry Common XY
”
대화상자
<Automatic Next> 체크박스
이 체크
박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry간 좌표계를
일치시키는 과정을 수행합니다.
<Manual>
체크박스
티칭박스를 사
용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry간 좌표계
를 일치시키는 과정을 수동으로 수행합니다.
<Test only> 체크박
스
선택한 후 캘
리브레이션(Calibration)을 하면 결과 값이 저장되지 않고 Display만
됩니다. 따라서 그 이전 Data와 비교해서 현재 장비의 변화 상태를 확인할 수 있
습니다.
<Device
> 콤보박스
이동시킬 Fiducial Camera를 선택합
니다.
<Move> 버튼
선택된 Gatry의 Fiducial Camera를 이동
시킵니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
경 고 장비의 Calibration시 지정되지 않은 사용자 또는 전문교육을 받
지 않은 사용자의 조작오류 및 주위확인 부족으로 인해장비 및
설정 데이터에 심각한 손상을 줄 수 있으며 작업자 또는 장비 주
변의 작업자가 상해를 입을 수 있습니다.
Calibration하려는 대상을 확인하고 장비 주변에 다른 작업자가
있는지 반드시 확인한 후 Calibration을 수행하고 반드시 전문교
육을 받은 지정된 사용자 이외에는 Calibration을 수행하지 마십
시오.
<Light> 버튼
Inner
선택된 Gantry의 Fiducial Camera의 Inner 조명밝기를 조절합니다.
Outer
선택된 Gantry의 Fiducial Camera의 Outer 조명밝기를 조절합니다.
12.3.4.1. Procedure
자동설정방법은 다음과 같습니다;
1. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
2. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 컨베이어상에 사전에 설정된 Fiducial
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Fiducial Camera 가 이동가능한 위치
이어야 합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
4. <Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 같은 동작을 자
동으로 수행합니다.
5. 정상적으로 완료되었으면 , <Update> 버튼을 클릭하십시오.
수동설정방법은 다음과 같습니다.
1. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
2. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 컨베이어상에 사전에 설정된 Fiducial
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Camera 가 이동가능한 위치이어야
합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
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Machine Calibration
4. 이전과 같은 방법으로 다른 Gantry 도 단계1에서 지정한 위치로 이동시키고, 정
확하게 위치를 조정하십시오.
5. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
6. Gantry가 Home위치로 이동
한 후, 다시 자동으로 Collision Sensor를 감지한 후,
원점복귀(Return-To-Origin)할 때까지 대기하십시오.
주 의 Gantry to Gantry Common XY캘리브레이션은 반드시 Gantry
Mapping을 수행하기 전(Disable 상태)에 실시하십시오. 만일,
Gantry Mapping이 이미 활성화(Enable)되어 있으면, 비활성화
(Disable)시켜서 다시 Gantry to Gantry Common XY캘리브레
이션을 수행하시기 바랍니다 .