2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第436页
13-34 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 노즐을 인식할 때 , 내경 및 외경의 상위 허용오차를 백분율로 설정합니다 . 기본값은 25% 입니다 . <Jaw Height> 에디트박스 조 (Jaw) 는 그리퍼 노즐에서 부품을 잡는 집개에 해당되는 부품 입니다 . 조 (Jaw) 높이는 부품이 닿는 부분에서 조 …
13-33
System Setup
13.6.4. Nozzle
다음의 화면은 리스트박스에서 “Nozzle”을 선택한 경우입니다. Nozzle에 관한 파
라메터를 설정합니다.
그림
13.16
“
Standard Device – Nozzle
”
대화상자
리스트박스
설정할 Noz
zle Type을 선택합니다.
<Name>
에디트박스
선택한 노즐의 이름
을 설정합니다.
<Description> 에
디트박스
선택한 노즐에 대한 설명을 설정합
니다.
<Dimens
ion> 영역
<M
ark ID> 에디트박스
선택한 노즐
의 마크 ID값을 설정합니다.
<Le
ngth> 에디트박스
노즐 길이를 설정합
니다.
<
Inner diameter> 에디트박스
노즐 내경을 설정합
니다.
<
Inner / Outer diameter> 에디트박스
노즐 내경/ 외경을 설
정합니다.
<
Type Check Tolerance> 에디트박스
13-34
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
노즐을 인식할 때, 내경 및 외경의 상위 허용오차를 백분율로 설정합니다.
기본값은 25%입니다.
<Jaw Height> 에디트박스
조(Jaw)는 그리퍼 노즐에서 부품을 잡는 집개에 해당되는 부품입니다.
조(Jaw) 높이는 부품이 닿는 부분에서 조(Jaw) 하단까지의 거리입니다. 여기
에서 이 집개의 높이를 설정하십시오. 조(Jaw)의 높이는 Z 축의 이동 높이에
영향을 미치므로 반드시 정확한 값을 입력해야 합니다.
조의 실제 높이보다 낮은 값을 입력하면 부품을 집어서 이동하다가 다른 부
분과 충돌이 발생할 수 있습니다. 반대로, 조의 실제 높이보다 높은 값을 입
력하면 Z축 이동 높이가 높아져 생산성을 나쁘게 할 수 있습니다.
<Jaw Width> 에디트박스
조(Jaw) 넓이는 조(Jaw) 를 좁혔을 때의 폭입니다. 여기에서 조(Jaw)의 폭을
설정하십시오. 이 값에 따라 부품의 픽업 가능 여부를 판단할 수 있습니다.
<Polarity> 체크박스
현재 리스트박스에서 선택된 노즐이 핀을 가진 방향성이 있는 노즐이면 이
체크박스를 선택하십시오.
<Spring> 체크박스
Force control 기능을 사용하려면 스프링이 없는 노즐을 사용해야 합니다 . 스
프링이 있는 일반 노즐의 경우, 이 체크박스를 선택하십시오 .
<Gripper> 체크박스
그리퍼 노즐인 경우 이 체크박스를 선택하십시오. 그렇지 않으면 그리퍼 노
즐의 동작이 정상적으로 이루어지지 않습니다.
<Vacuum Nozzle Check> 영역
<Vac. Noz. Check flag> 체크박스
자동적으로 노즐을 변경시킬 때 선택된 노즐이 교환 전후에 헤드에서 정상
적으로 동작하는지 확인하는 기능의 사용여부를 설정합니다.
<Check vaccum range> 에디트박스
자동적으로 노즐을 변경시킬 때 헤드에 노즐이 없는 경우의 공압레벨과 헤
드에 노즐이 있는 경우의 공압레벨의 차이를 설정합니다.
<Check vaccum>에디트박스
헤드에 선택한 노즐이 있다고 판단하는 기준값을 설정합니다.
<Vacuum> 영역
<Stuff Check Flag> 체크박스
부품을 흡착하기 전에 노즐에 이물질이 있는지 여부를 판단하는 기능의 사
13-35
System Setup
용여부를 설정합니다.
<Pick Vacuum> 에디트박스
부품을 Pick한 후에 Pick성공 여부를 판단할 공압 기준값을 백분율로 설정합
니다.
경 고 지정된 작업자 이외의 사용자가 장비의 설정상태를 변경하면 장
비에 심각한 손상을 입거나 상해를 입을 수 있습니다. 반드시 지
정된 작업자 이외에는 장비의 설정상태를 임의로 변경하지 마십
시오.
<Stuff Vacuum> 에디트박스
부품을 Pick하기 전에 노즐에 이 물질이 있는지 여부를 판단할 공압 기준값
을 백분율로 설정합니다.
<Vacuum Range> 에디트박스
Pick Vacuum, Stuff Vacuum 백분율을 위한 공압 범위를 설정합니다.
<Ref. Open Level> 에디트박스
Vacuum 개방시 기준 공압치를 설정합니다.
<OK> 버튼
데이터를 저장하고 대화상자를 닫습니다.
<Cancel> 버튼
데이터를 무시하고 대화상자를 닫습니다.