2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第337页
12-21 Machine Calibration 2. <2. Ref. Fid. Camera Scale> 버튼을 클릭하면 메시지 창에 “ Set calibration tool to the specific tool ’ s position on ANC. Click [Next] to Move. ”라 는 메시지가 나타납니다 . 그러면 , 전면 ANC 의 Ca libration Tool 위치에…
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
다음은 Fiducial Camera를 이용한 ANC상면에 놓여진 Calibration Tool의 Fiducial
Mark를 티칭하는 과정입니다.
1. Mark 설정
은 Gantry를 선택한 후, <1. Fid. Scale Mark Position> 버튼을 클릭
하여 다음과 같은 화면이 나타나면 <Teach> 영역의 <Move> 버튼을 클릭하
십시오..
그러면, Fiducial Camera가 해당 위치
로 이동합니다. Gantry 1의 경우 Mark
ID는 "7"번, Gantry 2의 경우 Mark ID는 "8" 번으로 고정되어 있습니다.
2. 만일, 해당 Fiducial Mark를 정확
히 인식하지 못 한다면, ANC상의 Reference
Fiducial Mark의 위치를 정확하게 티칭하십시오 .
3. Fiducial Mark의 위치
가 정확히 티칭이 되었으면 <Update> 버튼을 클릭하여
변경된 값을 적용하십시오.
4. Gantry 2에 대
해서도 동일한 방법으로 캘리브레이션을 수행하십시오.
<2. Ref. Fid.
Camera Scale> 버튼
Fiducial Camera를 캘
리브레이션합니다. Fiducial Camera의 Scale (um/pixel)과
Rotation(deg)을 캘리브레이션하기 위해서는 선행 되어야 하는 캘리브레이션은
없습니다. 이 작업을 하기 위해서는 Calibration Tool이 필요합니다.
다음은 Fiducial Ca
mera Scale을 수동으로 캘리브레이션하는 과정입니다 .
1. <Calibration Menu> 영역의 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 버튼
을 클릭하십시오.
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Machine Calibration
2. <2. Ref. Fid. Camera Scale> 버튼을 클릭하면 메시지 창에 “Set calibration tool
to the specific tool’s position on ANC. Click [Next] to Move.”라 는 메시지가
나타납니다. 그러면, 전면 ANC의 Calibration Tool 위치에 Calibration Tool을
놓고, Fiducial Camera 를 전면 ANC의 Calibration Tool 위치로 이동시키기 위
해서 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
3. “Calibration is P
repared. To Calibrate, Click [Next].”라 는 메시지가 나타납니
다. 이 때, <Light…> 버튼을 클릭하고 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에
서 ‘SMVision’창에서 보여지는 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의
밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
4. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이
결과값을 보여줍니다. 새로운 Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을
클릭하십시오.
5. 갠트리 당 2개의 피두셜 카메라를 사용하는 경우에는 <3. Other Fid. Camera
Scale> 버튼을 눌러 동일한 방법으로 Calibration 을 실시하십시오.
메 모 Fiducial Camera(FOV7.5) 의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습
니다.
Sc
aleX: 13.0 ~ 17.0 (μm/pixel)
Sc
aleY: 13.0 ~ 17.0 (μm/pixel)
Scal
eR: -0.5 ~ 0.5 (deg)