2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第360页

12-44 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 12.3.10. Head & Camera Calibration Camera Calibration 기능을 수행합니다 . 캘리브레이션을 수행하는 순서 및 필요한 도 구는 다음과 같습니다 ;  Fiducial Camera Of fset Ca libration (Calibra…

12-43

Machine Calibration

12.3.9. ANC Pos. Scan

ANC 상면의 Fiducial Mark 2점을 티칭합니다. 전면 및 후면 ANC 의 상대적인 좌표

계를 보상합니다.

자세한 사항

은

“

6.3 Fiducial Mark

설정”

을 참조하시기 바랍니다.

12-44

Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide

12.3.10. Head & Camera Calibration

Camera Calibration 기능을 수행합니다. 캘리브레이션을 수행하는 순서 및 필요한 도

구는 다음과 같습니다;

 Fiducial Camera Of

fset Calibration (Calibration Tool)

 Head Z

& R Offset Calibration (CN040 노즐)

 Ligh

t Mapping (LightFly 노즐)

 Head Of

fset Calibration

 Fly

Camera Scale & Rotation Calibration

 Fly

Camera Offset Calibration

 Fly

To Fix Offset Calibration

 R-Axis Of

fset Calibration

그림

12.15

“

Head/ Camera/ Light Calibration

”

대화상자

메시지박스

 <Calibration Menu> 영역

Calibration할 항목을 선택합

니다. 특정 항목의 버튼을 클릭하면 메시지 박스에

해야할 일에 대한 설명이 순차적으로 나옵니다. 이 설명을 따라서 하시면

Calibration이 완료됩니다.

 <Ga

ntry> 콤보박스

캘리브레이션을 수행 할 Gantry 를 선택합

니다.

12-45

Machine Calibration

 <Target Camera> 콤보박스

조명값을 설정

할 Camera를 선택합니다.

 <Li

ght…> 버튼

선택한 Camera의 조명

값을 설정합니다.

12.3.10.1. Fiducial Camera Offset Calibration

Fiducial Camera의 중심과 각 Gantry의 첫 번째 헤드(Head 1, Head7)간의 오프셋을

측정합니다.

이 과정

이 완료되어야 이후 Calibration에서 Auto Nozzle Change 기능을 사용할 수 있

습니다. 본 과정은 Manual Mode로만 수행됩니다.

Fiducial Camera의Of

fset을Calibration 하기 위해서는 ‘Fix-Camera Calibration’과

‘Fiducial Camera Scale Calibration’ 이 선행되어야 합니다. 캘리브레이션을 수행하

기 위해서 Calibration Tool을 사용하여야 합니다.

다음은 Fiducial Camera Of

fset을 캘리브레이션하는 과정입니다.

1. <8. Camera Offset> 버튼

을 클릭하십시오. 그러면, 메시지박스에 “First, We must

Put all Nozzle from Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는

메시지가 나타납니다.

헤드에 장착되

어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을 하

강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.

2. 그러면, Head Asse

mbly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z 축을 하강합

니다. 이때, 수동으로 장착되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.

3. “Next Attach

the Calibration Nozzle to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.

After Moving, Attach the Calibraion Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타

납니다. 헤드 1 번의 노즐 홀더에 Calibration Tool을 수동으로 삽입한 후, <Next>

버튼을 클릭하십시오.

4. “Move To

Center Position Of Calibration Tool. To Move, Click[Next].” 라는 메시

지가 나타납니다.

Fiducial Camera를 ANC상면의 Calibration

Tool 위치로 이동시키기 위해서

<Next>를 클릭하십시오. 이 때, SMVision 창의 십자선 중심에 Calibration Tool

중심의 Fiducial Mark가 위치하도록 Calibration Tool의 위치를 조정하십시오.