NPM-D3维修手册.pdf - 第142页

NPM-D3 Service Manual 5.2 12-nozzle Head Page 5-14 EJM6D3-MB-05SM-00( 編集中 ).DOC A: Housing B: Bearing case  motor A B  motor A B 0026 0026 3. Pull the ball spline out from the bearing case. Replace a new ball spline sh…

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5.2 12-nozzle Head

EJM6D3-MB-05SM-00(

編集中

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5.2.2 Ball Spline Replacement

ボールスプライン交換

滚珠花键的交换

Unit No.

N610067507AA

5.1.1 Head Unit Detaching and

Attaching

ヘッドユニット取り外し

取り付け

头装置的拆卸和安装

5.2.2 Ball Spline Replacement

ボールスプライン交換

滚珠花键的交换



Ball Spline Replacement

ボールスプライン交換

滚珠花键的交换

Push-pull gauge

プッシュプルゲージ

推拉规

1. Detach the head unit.

ヘッドユニットを取り外します。

卸下头装置。

 ‘5.1.1 Head Unit Detaching and Attaching’

2. Disassemble the ball spline shaft. (Fig. 1)

ボールスプラインのシャフト部を分解します。(Fig. 1)

拆卸滚珠花键的轴部。(Fig. 1)

Be careful as the springs may fly when tension is released.

Be sure to use a round bar for the spring holder.

If a hexagon wrench is used, an impression may be produced at the fringe of spline shaft

hole.

スプリングが飛び出るので注意してください。スプリング押さえは、必ず丸棒を使用してください。

六角レンチ等を使用すると圧痕により、シャフトのスライド不良の原因になります。

请注意弹簧的弹出。弹簧按压杆，请务必使用圆棒。如果使用六角扳手等，由于压痕，就会成为轴的滑动不良的原因。

A side

Convex

facing A

side

Concave

facing A

side

Short part

facing A

side

Convex

against A

side



(1) (3) (5) (6): Be careful

of orientation.

Fig. 1

Be sure to use a round bar.

No. Part name Model

①

Collar

②

Spring

③

Guide

④

Washer MMSRB6-0.5

⑤

Collar

⑥

Bearing DDRF-830ZZ

⑦

Nut M3

⑧

Washer



3 Small type

A Ball spline



-axis housing

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A: Housing

B: Bearing case



motor



motor

0026

3. Pull the ball spline out from the bearing case.

Replace a new ball spline shaft.

ベアリングケースからボールスプラインを引き抜きます。

新しいボールスプラインと交換します。

从轴承盒里拔出滚珠花键。

换上新的滚珠花键。

Do not grease the shaft of the ball spline shaft.

The shaft of the ball spline is automatically

lubricated, therefore greasing is unnecessary.

For that reason as well, do not wipe off grease.

ボールスプライン部グリス塗布禁止。

ボールスプラインのシャフト部分のグリスに関しては自動給脂のためグリス

の塗布は不要とします。

そのため、グリスふき取りは禁止します。

禁止在滚珠花键部涂敷润滑脂

关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，因此不

需要涂敷润滑脂。

因此，禁止擦拭润滑脂。

Shaft insertion

Align the bearing case (B) and

ball spline shaft (A) as shown at

right and insert the shaft.

シャフト挿入

ベアリングケース

(B)

とボールスプライン

(A)

の番号

の方向を合わせて挿入してください。

插入轴

请确保将轴承盒

(B)

和滚珠花键轴

(A)

的编号的方向一

致，将轴插入。

4. Check the sliding resistance of the ball spline shaft.

Check the maximum sliding resistance with the ball spline shaft in a horizontal posture.

Measure resistance when dimension A is 30 to 56 mm.

ボールスプラインの摺動抵抗確認をします。

ボールスプラインを水平状態で摺動抵抗 (最大値) を確認します。

測定は A 寸法が 30 ~ 56 mm の間で行います。

确认滚珠花键的往返移动抵抗值。

在水平的状态下确认滚珠花键的往返移动抵抗值 (最大值)。

A 尺寸在 30 ~ 56mm 范围内进行测量。

Ball spline standalone sliding

resistance requirement

ボールスプライン単体摺動規格

滚珠花键单体往返移动规格

Base resistance:



0.2N

ベース抵抗

基座抵抗值

Variation:



0.1N

変動率

变动率

5. Assemble the shaft.

シャフト部を組み立てます。

组装轴部。

目

Ball spline

A Ball spline

B Housing

C Joint

The groove side of the packing

should be outside of B. (Both

upper and lower sides)

(1): Be careful of orientation

(2): Be careful of orientation

Upper

No. Part name Model



BEARING LF-630ZZ



BEARING LF-850ZZ



HOLDER



PIECE



SCREW

Hexagon-hole screw M2.5



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A) Insert the spline housing over the splined shaft.

スプライン軸にハウジングを挿入します。

在花键轴里插入花键壳。

=NOTE=

Use the insertion jig so as not to damage the Y packing of the spline

housing.

Thinly coat the insertion jig with grease.

This grease serves for extracting the insertion jig in later processes.

(Grease: BARRIERTA IEL / V)

ハウジングの

パッキンが破損しないように挿入治具を使用します。

挿入治具にごく薄くグリスを塗布します。

後工程で挿入治具を抜く際の潤滑用。

(

グリス

=BARRIERTA

IEL / V)

为了避免壳的

衬垫破损，使用插入治具。

在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。

在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。

(

润滑脂

=BARRIERTA

IEL / V)

Pull out the insertion jig.

Pull the insertion jig out from A to B, being careful not to detach the

B packing or bend the ball spline shaft.

挿入治具を引き抜いて外します。

から

、

のパッキンが外れないように、またボールスプラインを曲げないように注意して、治具を引き抜き

ます。

拔出，取下插入治具。

为了避免从

上脱落

、从

上脱落衬垫，另外，为了不要使花键折曲，请注意拔出治具。

B) Assemble and insert the shaft.

Insert the shaft with the numbers of the shaft and ball spline tube to the same side and the joint of

the holder connected to the shaft to the outside.

シャフト部の組立て / シャフト挿入します。

シャフトの番号とボールスプライン筒側の番号を同じ側にし、シャフトに接続済みのホルダーについているジョイントを外側に向け挿入します。

组装轴部 / 插入轴。

将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架上的接头向外侧插入。

6. Nozzle shaft rotation stopper

ノズル軸回り止め部

吸嘴轴旋转停止部

A) Grease

グリス塗布

涂敷润滑脂

Check that the sliding and roller surfaces of the

plate, housing and bearing are greased.

プレートに対してハウジングとの摺動面およびベアリングとの転がり面に、グリ

スが塗布されていることを確認します。

对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间的滚动面上，润滑脂是否已

被涂敷。

Grease: Panasonic LCG100

使用グリス

使用润滑脂

B) Check sliding.

摺動確認

确认往返移动值

After assembling the plate, check the sliding resistance (maximum) in a horizontal posture.

Position the shaft on the plate for measurement.

プレートを組付けた後、水平状態で摺動抵抗値

(

最大値

)

を確認します。

測定は、測定軸をプレート上方に配置して行います。

组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值

(

最大值

)

。

将测定轴配置于板的上方，进行测量。

Sliding resistance:



0.5 N

摺動抵抗

往返移动的抵抗值

Insertion jig

(Temporary)

I. Insert the jig into A.

II. B is fit into A + jig.

Lock the screw lightly while pushing the

shaft against the housing.

Center line of the

lock screw and hole

No. must be ali

ned.

Lock the screw on the

L-shaped side lightly.

Ball spline tube

side No.

Sliding

surface

Roller

surface

Housing

Plate

Bearing

Plate