NPM-D3维修手册.pdf - 第150页

NPM-D3 Service Manual 5.3 8-nozzle Head Page 5-22 EJM6D3-MB-05SM-00( 編集中 ).DOC 5.3 8-nozzle Head 8 ノズルヘッド 8 吸嘴头 5.3.1 Z-axis Motor Replacement Z 軸モータ交換 Z 轴电机的交换 Unit No. N610067507AA 5.1.1 Head Unit Detaching an d Attach…

NPM-D3

Service Manual

5.2 12-nozzle Head

EJM6D3-MB-05SM-00(

編集中

).DOC Page 5-21

As seen from the top face

Tension adjustment

block

T-BELT

7. Adjust



belt tension.

Pull the T-belt at A and measure tension with ultrasonic tension meter



ベルトテンション調整をします。

T-BELT の A 部を弾き、超音波張力計でテンションを測定します。

调整



皮带张力。

弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。

Belt at A/B

Ａ

部ベルト

A/B

部皮带

Maximum value



21N

最大値

最大值

Minimum value



11N

最小値

最小值



Average value



平均値

平均值

Tension meter setting: Same for A and B

張力計設定

> : A / B

部ともに同じ

张力计的设定

> : A / B

部都一样

Span: 67 mm

スパン

跨距

Belt width: 6 mm

ベルト幅

皮带宽度

Belt mass: 1.3

ベルト質量

皮带质量

Flip the T-BELT at A and measure tension with an

ultrasonic tension meter (two points).

In this case, measure tension at six points in total

while turning the motor shaft in the direction of the

allow shown in the figure below by two turns, and

obtain the maximum, minimum and average values.

T-BELT

の

部を弾き、超音波張力計でテンションを測定する。

か所

)

この際、モータ軸を下図の矢印方向に

回転づつ送り、計

ポイントを測定し、最大

値、最小値、平均値を求めます。

弹

T-BELT

的

部，用声波张力计测量张力。

处

)

。

此时，按照下图的箭头方向将电机轴转动两周，测量合计

个点，并求出最大值、最小

值、平均值。

8. Attach the



unit, sensors and valves to the head unit.

ヘッドユニッドに、



ユニット / センサ / バルブ関係を取り付けます。

在头装置上安装



装置 / 传感器 / 阀关系。

9. Adjust nozzle



position.

ノズル



位置を調整します。

调整吸嘴



位置。

 ‘5.2.2 Ball Spline Shaft Replacement’

10. Attach the head unit.

ヘッドユニットを取り付けます。

安装头装置。

 ‘5.1.1 Head Unit Detaching and Attaching’.

After attaching the head unit, perform the following procedures.

ヘッドユニット取り付け後は、以下の作業を実施します。

安装好头装置以后，进行以下作业。

• Z plane calibration

面補正

面补正

• Jig station

ジグステーション

治具站

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5.3 8-nozzle Head

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編集中

).DOC

5.3 8-nozzle Head

8 ノズルヘッド

8 吸嘴头

5.3.1 Z-axis Motor Replacement

Z 軸モータ交換

Z 轴电机的交换

Unit No.

N610067507AA

5.1.1 Head Unit Detaching and

Attaching

ヘッドユニット取り外し

取り付け

头装置的拆卸和安装

5.3.1 Z-axis Motor Replacement

軸モータ交換

轴电机的交换

Calibration jig

キャリブレーション治具

校准治具



Z-axis Motor Replacement

Z 軸モータ交換

Z 轴电机的交换

10.

1. Detach the head unit.

ヘッドユニットを取り外します。

卸下头装置。

 ‘5.1.1 Head Unit Detaching and Attaching’

2. Detach the head unit cover. (Fig. 1)

ヘッドユニットカバーを外します。(Fig. 1)

拆下头装置的盖。(Fig. 1)

3. Disconnect wiring from the head unit Z-axis motor. (Fig. 2)

ヘッドユニット Z 軸モータの配線を外します。(Fig. 2)

取下头装置 Z 电机的配线。(Fig. 2)

Fig. 1

Top cover

Side cover

Front cover

CN1

POS1

CN4

POS4

CN3

POS3

CN2

POS2

CN6

POS6

CN7

POS7

CN5

POS5

CN8

POS8

Fig. 2

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4. Detach the Z-axis motor, install a new motor and couple the joint. (Fig. 3)

Z 軸モータを取り外して、モータを交換しジョイントを取り付けます。(Fig. 3)

卸下 Z 电机后，交换电机，并安装接头。(Fig. 3)

①

Motors are detached by removing the screws (2-M4



16L). (2 motors are detached at a time.)

固定ビス (2-M416L) を外したら、モータが外れます。(モータは 2 個セットで外れます)

拧下固定螺钉 (2-M416L) ，即可卸下电机。(两个电机一起脱落。)

②

Remove the screw (2-3



10L) and detach the motor from the plate.

固定ビス (2-310L) を外し、プレートよりモータを外します。

拧下固定螺钉 (2-310L) 后，从板上卸下电机。

③

Loosen the screw (1-M4



4L), detach the joint, then attach a new

motor.

固定ビス (1-M44L) を緩めてジョイントを外し、交換モータに取り付けます。

拧松固定螺钉 (1-M44L) 卸下接头后，将其安装在交换电机上。

Motor shaft and joint coupling positions

モータシャフトとジョイントの組み合わせ位置

电机轴和接头的组装位置

Fig. 3

Motor

Joint

D-cut

lane

Motor shaft

Align the screw hole with the

D-cut plane of the motor.