SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第115页

Calibration 3-61 3.2.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Of fset Calibration 为了补偿在 Fly Camera 部件识别后贴装时因部件识别高度和贴装高度不同而发生的 偏移。 此时发生的 Offset 的原因为轴的弯曲、 Run-O ut 等。与贴装高度相同的 Fiducial Ca mera 的识别高度和 Fly-Camera 的识别高度值，根据角度进…

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Samsung Component Placer SM411 Service Manual
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Offset Y : -0.60 ~ 0.60 (mm)
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head-Fly Offset 的校正基准值如下。(FOV 15)
Offset X : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset Y : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head-Fly Offset 的校正基准值如下。
Offset X : -0.5 ~ 0.5 (mm)
Offset Y : -0.5 ~ 0.5 (mm)
Calibration
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3.2.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
为了补偿在Fly Camera部件识别后贴装时因部件识别高度和贴装高度不同而发生的
偏移。
此时发生的Offset的原因为轴的弯曲、 Run-Out等。与贴装高度相同的Fiducial Ca
mera的识别高度和Fly-Camera的识别高度值，根据角度进行补正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 Fly to Fix Offset 的校正步骤。
1. 点击<Nozzle Prepare>按钮，在ANC1号孔中插入CN400喷嘴。
2. 选择<Automatic Next> 校验框后，点击<13. Fly to Fix Offset> 按钮，则对选择
的Gantry自动执行校正。
选择<No Real Motion[Manual]> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入喷嘴，
并点击<Next>进入下一个阶段。
不选<Automatic> 或<Manual>中的任何校验框的状态下执行校正时 ， 虽然对当
前被选的Head自动更换喷嘴，但要点击<Next>按钮才能执行下一个阶段。
选择<13.飞行到固定的偏移>按钮则显示“首先 ， 我们必须把所有喷嘴手动离开
朝向。将Z轴调制低处 ， 点击[下一步].” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头
的吸嘴，拉下Z轴请点击 <下个>按钮。
3. 那么, Head Assembly移动到设备指定的位置后拉下所有Z轴。此时 ， 请手动除
去所有已贴装的吸嘴。
4. 显示 “Z Axis moving down …. Please Wait for a Moment. ” 消息。 在磁头
1号的喷嘴槽上手动贴装CN400喷嘴后点击<Next> 按钮。
5. 显示 “Move To Center Position of Calibration Tool. To Move, Click [Next].”
消息。 为了把Head Assembly移动到ANC上的Calibrration Tool位置，请点击
<Next> 按钮。
6. “显示 “Up to Align Height and Mirror Close, Click [Next].” 消息。 请点击 <下
个>按钮。
7. 那么, Head 1上升到 Fly Camera的 Align 高度，关闭 Mirror。还有在消息窗显
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示“准备标准。对于标准 ， 点击[下一步]” 消息 。 此时点击 <亮度>后在 “亮
度控制”对话框中 SMVision窗显示的Calibration Tool上的 Fiducial Mark明显为
止调整照明亮度后点击<下个>按钮。
8. 校正首先旋转45度校正 Tool的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面的Fiducial
Mark 2点。之后把校正 Tool位于ANC顶面的校正 Tool位置后，用Fiducial Ca
mera识别校正 Tool上面的Fiducial Mark 2点。
之后，重新Pick旋转90度放置于此位置后，用Fiducial Camera识别校正 Tool上
面的Fiducial Mark 2点。用此方法对一个Head以90度为单位进行旋转测量0
度、90度、180度、270度的四个方向。
9. 自动执行校正后。结束校正则如下图显示结果值。