SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第482页
Samsung Component Placer SM41 1 Service Manual 13-4 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 y 电动机放大 机 A/B 相流 失 y 伺服放大器 替换 y 伺服电动机 替换 20 * 电动机放 大机 A/B 相 check alar m 控制电源投入后 电动机放大机电缆连线 不良或异常发生 电动机放大机电缆 确认及替换 y 电动机放大 机通信部异 常 y …
Motor Driver
13-3
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
12
伺服放大
器控制电
源高电压A
larm
y 电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压alar
m
y 电动机运行中
y 伺服放大器破损
主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流a
larm
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热alar
m
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷a
larm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
高速运行导致的伺服放大
器内部的Overcharging
y 减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷alar
m
y 电动机运行中(运
行中)
整流器破损 伺服放大器替换
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
13-4
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 电动机放大机 A/B相流
失
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alar
m
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 电动机放大机通信部异
常
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信c
heck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 伺服放大机输入不良
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
22 *
电动机放
大机连线c
heck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常a
larm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
y 电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位置
过大异常
alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常a
larm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常a
larm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相ch
eck alarm
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相c
heck alarm
控制电源投入
y 伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
Motor Driver
13-5
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
不良或异常发生
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
y 噪音引起的控制电路误
动作
y 放大器自我诊断功能ala
rm
y 关闭电源后重新
打开后确认
y 继续发生时替换
伺服放大器
上表中Alarm Code No. 旁边记入 “ * “符号的Alarm是不能Clear的Alarm，安
全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下Alarm被解除.
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示Alarm
Code.
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及F.G(Frame Ground)的连接状态等.
如果发生上表中没有的Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常.
采取上述3号措施后仍然发生Alarm时，这种情况大部分是放大器破损引起的，
请替换伺服放大器.
13.2.2. Conveyor Suttle ,Width 及 Rail轴
本产品贴装了提示扩音器自身警告状态的LED可即时确认是否发生故障。 故障原
因可通过 LED的点灭次数或PC I/F的警告编码确认。 以下是故障原因及修复措施
事项。 无法修复正常状态时请与本公司联系。
表
13-2 Suttle, Width
及
Rail
轴
Alarm code
LED2的
点灭次数
略字
警告编码
(hex)
警告内容 修复可能与否
不点灯 无警告 00 - -
CPUE - CPU 故障 不可能
继续点灯
EEPER 10 非挥发性存储器运转 不可能
1 DE 01 传感器开放电路 不可能
OV 02 供给电压超过参数的规定值 可能
2
MPE 03 03 供给电压在参数规定值以下 可能
3 RSTE 04 初始化动作失败 不可能
OVF 05 位置变差过大 可能
OL 06 伺服故障 (8S停止) 可能
4
OS 07 过速 可能
5 RGOL 08 再生电压超过参数规定值 可能
注意