SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第119页
Calibration 3-65 3.2.10.8. R-Axis Of fset Calibration R 轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过 Vi s i o n 不能完全补正 R 轴的误差，因 此下降贴装精度。 因此 R 轴的 Motion 用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行 R-Axis Offset 校正。 校正作业之前首先要确认校正 T ool 是否在 ANC 的校正 T ool 处。 下面是 R-Axis…
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Fly to Fix Offset的校正基准值如下。
Offset X : -0.050 ~ 0.050(mm)
Offset Y : -0.050 ~ 0.050(mm)
Fly Runout Offset的校正基准值如下。
Offset X : -0.020 ~ 0.020(mm)
Offset Y : -0.020 ~ 0.020(mm)
" 备注
Calibration
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3.2.10.8. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
다음은 R-Axis Offset을 캘리브레이션하는
과정입니다
。
1. 点击<Nozzle Prepare>按钮，在ANC1号孔中插入CN400喷嘴。
2. 选择<Automatic Next> 校验框后，点击<14. R-Axis Offset> 按钮，则对选择
的Gantry自动执行校正。
选择<No Real Motion[Manual]> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入喷
嘴，并点击<Next>进入下一个阶段。
不选<Automatic> 或<Manual>中的任何校验框的状态下执行校正时，虽然对当
前被选的Head自动更换喷嘴，但要点击<Next>按钮才能执行下一个阶段。
选择<14 R-轴偏移>按钮则显示“首先，我们必须把所有喷嘴手动离开朝向。将
Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉
下磁头的Z轴，请点击 <下个> 按钮
3. 那么, Head Assembly移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除
去所有已贴装的吸嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 Calibration Tool
后，请点击, <下个> 按钮。。
5. 显示“将Z轴移至低处…请等一会”消息。显示是否跳跃对 Head1的校正进行的
对话框。要跳跃请点击 “是(Y)”, 要进行Calibration请点击 “否(N)”, 然后点击<
下个>按钮
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6. 显示“移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。”。为了Head Assem
bly移动到 Fix1 Camera的中心位置，请点击<下个> 按钮。
7. 显示“准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时，点击 <亮度>按钮，
在”亮度控制”对话框中SMVision 窗显示的Calibration Tool上的Fiducial Mark明
显为止调整照明亮度后点击 <下个>按钮。
8. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面
的Fiducial Mark 2点。
9. 自动执行 Calibration后，完成校正则如下图显示结果值。