SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第69页
Calibration 3-15 图 3-2. ”Gantry-to-Gantry Common XY’ 对话框 <Automatic Next> 复选框 选择此校验框后点击 <Next> 按钮自 动执行各 Gantry 间坐标系一致化 的过程。 <Manual> 复选框 使用 Te a c h i n g B o x 把各 Gantry 移动到指定的位置后手动执行各 Ga ntry 间坐标 …
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4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正
值请点击<更新> 按钮。
Fiducial Camera 的 的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
3.2.4. Common XY Calibration
使两个拱架之间的坐标系互相一致的过程。不正确时将导致拱架1F 与拱架1R之间
出现偏差，对贴片精度造成影响，甚至引起拱架碰撞。
" 备注
Calibration
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图
3-2. ”Gantry-to-Gantry Common XY’
对话框
<Automatic Next> 复选框
选择此校验框后点击<Next>按钮自动执行各Gantry间坐标系一致化的过程。
<Manual> 复选框
使用Teaching Box把各Gantry移动到指定的位置后手动执行各Gantry间坐标系的
一致化过程。
<测试专用> 检查框
选定后进行校准，将不储存结果而只显示该值。因此可以与之前数据作比较
后，检查当前设备的变化状态。
<Device> 组合框
请选择想要移动的Fiducial Camera。
<Move> 按钮
移动选定Gatry的Fiducial Camera。
警 告
由于非指定或未经培训的操作人员错误操作设备，或校正前
没有进行全部检查，可能导致设备发生严重损伤，设置的数
据被严重破坏，而且造成操作人员和设备附近其他人员受
伤。
校正前一定要检查要校正的项目并确认设备周围是否有任何
其他工作人员。
校正只能由指定的受过培训的人员进行。
<Light> 按钮
内部
调节选定拱架的摄像头的 内部照明亮度。
外部
调节选定拱架的摄像头的外部照明亮度。
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3.2.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整Fiducial Camera位置，使SMVision窗口上显示的十字线中
心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
4. 选择<Automatic Next>校验框后，点击<Next>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后点击<Update>按钮。
手动设置方法如下
1. 点击<Move>按钮把Fiducial Camera移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整Fiducial Camera位置使SMVision窗上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。此时，此位置应是所有Gantry
的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry也从阶段1移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry
移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意
双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry Mapping执行之前(D
isable 状态)实行。如果 Gantry Mapping已被激化(Enable)，
则使它非激活(Disable)后，再执行双重轴原点偏移调节 校准
。