SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第485页
Motor Driver 13-7 13.2.3. Servo Motor Driver T r ouble 检点事项 13.2.3.1. 驱动器异常发生时 sequence 异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Al a r m 输出 -> Dynamic Breaker 解除顺序进行。 这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alar m 。 13.2.3.2…
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13-6
LED2的
点灭次数
略字
警告编码
(hex)
警告内容 修复可能与否
6 ORG 09 零点复位运转失败 可能
无法修复的警告改善警告原因，重新连接电源后复位系统运转。
表
13-3.
解决
Conveyor Suttle, Width
及
Rail
轴马达问题
Alarm content Cause Corrective measure
CPUE
y 供给电压下降
y CPU发生故障
y 确认供给电压是否在参数规定值以
内。
y 替换扩音器
DE (传感器开放电
路)
传感器开放电路或者接触故障感知
y 确认传感器接线
y 替换扩音器
OV (过电压) 扩音器供给电压超过参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
MPE (供给电压下降) 扩音器供给电压不到参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
RSTE (复位失败) 无法正常完成复位动作 确认负荷状态
OVF (过大变差)
过大偏差设定值过小
由于过度的马达锁定发生过度振动
确认设置
负荷状态及参数确认
确认制动器解除功能及制动器机械
OL (伺服故障)
感知马达非正常 8S 停止无法到达目标
位置的状态
感知移动路径上的障碍物
y 确认有无障碍物
y 驱动中确认与机械端口等是否有碰
撞
y 确认电源电缆是否开放
OS(过速)
马达的旋转超过容许的限制速度。
感知速度:固定在 5400 min
-1
检查设定的命令后调整负荷状态和每
个参量
RGOL(再生失败) 马达运行中马达的再生电压超过规定值 确认参数和负荷状态。
ORG(零点复位失败) 开放传感器的区间C 电路 检查传感器电缆连接状态。
EEPER(存储器错误)
发现存储器错误时参数初始化为工厂装
船前的状态值。
初始设置所需时间为1秒
如果电源供给中断1秒以上或重新连接
时发生同样的警告则需要替换马达。
如果系统复位，则需要重新设置用户
复位参数。
Motor Driver
13-7
13.2.3. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
13.2.3.1. 驱动器异常发生时 sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence启动时电动机将停止发生Alarm。
13.2.3.2. Trouble 状态与处理次序
ID Switch
Input Power
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!
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13-8
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “13.2.1
Servo Motor Alarm Code“。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
注 意
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm时等候10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时ㅊ, 请务必在断开设
备所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部
的电路损伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能
是Parameter的异常值及Main电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的Sh
ield线。
确认有无机械问题。
确认参数设置是否正常。
确认输入电源的变化是否在允许范围内。
可能有电缆噪音影响，请确认电缆的Shield状态。
7. 原点位置不一致时很多都是Z相和home传感器相差太大或轴bord异常引起的，
因此请确认轴bord接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable的接触不良.
13.2.4. Servo Motor Driver 替换
13.2.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Servo Motor用
13.2.4.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源
或打开相应Motor AMP电源。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请参照 “13.2.5 Parameter Download/Upload “把保存在以前Driver的 parameter
做备份。