SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第179页
Head Module 4-55 6. 请如下设置 R 轴马达驱动器的开 关。 R축 모터 드라이버 SUB조립 DS 1,2,3 스위치 : 모두 OFF (TS/CK/CD/CP ) DSW 1,3,5 스위치 : "7" 로 설정 DSW 2,4,6 스위치 : "C"로 설정 VR 1,2,3 가변저항 : Middle(가운데, 60%) 7. 更换驱动器后请确认如下的事项 。 确认…
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5. 拧开下图中固定R-Axis Motor drive的固定螺丝后，对应的驱动器从Bracket中
分离。
M4*8
자재번호 품명 규격 수량 단위
J3152016A MOTOR DRIVER KR-55ME-2Z-3Z 2 PC
J70511001A TWO STEP BRACKET J70511001A 1 PC
J6009400837 SEMUS NABE SCREW M4*8 4 PC
■ 소요 부품 LIST
Rear Cove
r
Fixing Bolt (2 sets)
Lower Cove
r
Fixing Bolt(3 sets)
Location of R-Axis
motor driver
Re
q
uired Materials
PART NO
PART NA ME
TYPE
Q’TY
NOTE
Head Module
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6. 请如下设置R轴马达驱动器的开关。
R축 모터 드라이버 SUB조립
DS 1,2,3 스위치 : 모두 OFF (TS/CK/CD/CP)
DSW 1,3,5스위치 : "7" 로 설정
DSW 2,4,6스위치 : "C"로 설정
VR 1,2,3 가변저항 : Middle(가운데, 60%)
7. 更换驱动器后请确认如下的事项。
确认马达驱动器的电源是否有异常。
马达驱动器的各连接器(SIG1, SIG2, SIG3, MOT1, MOT2, MOT3)上连接
相应电缆的连接器，使之不发生接触不良，再确认连接状态。
Model Name :
KR-55ME-3ZST
R-Axis Step Motor Driver
8. 完成作业后打开设备正面的总开关，重新启动PC。
POWER
MOT3
MOT
1
MOT2
SIG1
SIG1
SIG1
R
-Axis Motor Driver Sub Assembl
y
DS 1,2,3 Switch : All OFF (TS/CK/CD/CP)
DSW 1,3,5 Switch : Setup “7”
DSW 2,4,6 Switch : Setup “C”
VR 1,2,3 Variable resistance :Middle(60%)
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4.8. Z-Axis Motor/Timing belt/AMP
4.8.1. Z-axis Motor/Timing belt/AMP 替换代表事例
R轴电动机异常
同步齿型带张力异常(噪音发生)
4.8.2. 必要工具
Tension gage
寻找Z相的齿垢 (P-AMP)
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
Z AMP Parameter Download Cable