SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第480页
Samsung Component Placer SM41 1 Service Manual 13-2 T able 13-1. Ser vo Motor Alarm Code Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 控制电源供给后 y r - t 端子控制电源的 低电压 y 伺服放大器 破损 y 通过 r – t 端子的 控制电源输入部 电压测定及确认 y 伺服放大器 替换 11 伺服放大 器控制电 源低…
Motor Driver
13-1
第 13 章. Motor Driver
13.1. Motor Driver 所需材料
NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
1 J3152016A
STEPPING MOTOR DRIVER
2
KR-55MF-2Z-3Z
2 J3153059A
SERVO MOTOR DRIVER-PB
2
PB1D003P101
3 J3153060A
SERVO MOTOR DRIVER-PB
4
PB1D002P101
4 J3153056A
SERVO MOTOR DRIVER(750W)
2
MCDDT3520
5 J3153054A
SM_DRIVER_50W
2
MADDT1205
6 J3153057A
SERVO MOTOR DRIVER(1KW)
4
MDDDT5540
13.2. Servo Motor Driver
13.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err *
* “, “ ** “是相应Alarm Code.
此时相应Alarm Code参照下表应付.
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
13-2
Table 13-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压A
larm
y 主电源供给后运
行准备完成信号
On后
y 瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定及确认
y Power Supply部容
量不足确认
伺服放大器替换
Alarm Code No.
Motor Driver
13-3
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
12
伺服放大
器控制电
源高电压A
larm
y 电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压alar
m
y 电动机运行中
y 伺服放大器破损
主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流a
larm
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热alar
m
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷a
larm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
高速运行导致的伺服放大
器内部的Overcharging
y 减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷alar
m
y 电动机运行中(运
行中)
整流器破损 伺服放大器替换