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Motor Driver 13-1 第 13 章 . Motor Driver 13.1. Motor Driver 所需材料 NO. P ART NO. P ART NAME Q’TY TYPE REMARK 1 J3152016A STEPPING MOTOR DRIVER 2 KR-55MF-2Z-3Z 2 J3153059A SERVO MOTOR DRIVER-PB 2 PB1D003P101 3 J3153060A SERV…
Motor Driver
13-1
第 13 章. Motor Driver
13.1. Motor Driver 所需材料
NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
1 J3152016A
STEPPING MOTOR DRIVER
2
KR-55MF-2Z-3Z
2 J3153059A
SERVO MOTOR DRIVER-PB
2
PB1D003P101
3 J3153060A
SERVO MOTOR DRIVER-PB
4
PB1D002P101
4 J3153056A
SERVO MOTOR DRIVER(750W)
2
MCDDT3520
5 J3153054A
SM_DRIVER_50W
2
MADDT1205
6 J3153057A
SERVO MOTOR DRIVER(1KW)
4
MDDDT5540
13.2. Servo Motor Driver
13.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err *
* “, “ ** “是相应Alarm Code.
此时相应Alarm Code参照下表应付.
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
13-2
Table 13-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压A
larm
y 主电源供给后运
行准备完成信号
On后
y 瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定及确认
y Power Supply部容
量不足确认
伺服放大器替换
Alarm Code No.