SM411 Service Manual(CHI).pdf - 第63页
Calibration 3-9 <FIND LIMIT ALL AXIS> 按钮 寻找所有轴的极限值。 <Home Info> 领域 选择 Mirror 轴时， <Home Offset> 编辑框被激活。对 Mirror 轴进行校正时使用。 <Update> 按钮 适用变更值。 <Close> 按钮 关闭对话框。 注 意 重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示…
Samsung Component Placer SM411 Service Manual
3-8
H1R-Z5: 正面 Gantry的 Head 5的 Z轴
H1R-Z6: 正面 Gantry的 Head 6的 Z轴
H1R-M1: 正面 Gantry的 Mirror轴
H1R-R1: 正面 Gantry的 Theta 轴 (H7, H8)
H1R-R3: 正面 Gantry的 Theta 轴 (H9, H10)
H1R-R5: 正面 Gantry的 Theta 轴 (H11, H12)
STEF-W: Entry Shuttle的conveyer宽度调节马达
STEF-S: Entry Shuttle的移动马达
ST1F-W：正面作业conveyer(F2)的宽度调节马达
ST1R-W: 正面作业conveyer(F2)的宽度调节马达
STXF-W: Exit Shuttle的conveyer宽度调节马达
STXF-S: Exit Shuttle的移动马达
<Software Limit> 领域
<X-Y Axis Limit Automatic Searching…> 按钮
自动查找XY轴的limit后，确认是否运用变更值。
<Skew Compensation> 按钮
选择 Y 轴时被激活. 执行Skew Compensation时使用。详细的事项请参考
“3.2.2 Skew compensation”
<Calibrate Home> 按钮
自动查找和反应<Motor Select>目录框中选定的马达home位置。
<CALIBRATE HOME ALL AXIS> 按钮
自动查找所有轴home位置并反应。
Calibration
3-9
<FIND LIMIT ALL AXIS> 按钮
寻找所有轴的极限值。
<Home Info> 领域
选择Mirror轴时，<Home Offset>编辑框被激活。对Mirror轴进行校正时使用。
<Update> 按钮
适用变更值。
<Close> 按钮
关闭对话框。
注 意
重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、
ANC及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作
异常。从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
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3-10
3.2.2. Skew compensation
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下;
注 意
最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母
补偿>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
首先， 把X机架手动移动到设备的中间部分
请点击<歪斜的补偿>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到
感知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相
当于Y轴移动距离后，再感知Y轴Home传感器为止反方向移动
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值
点击<是(Y)>按钮后再点击 <更新>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执
行初始化