YV100II维修手册.pdf
YV100II 维修手册
YV100II
维修手册
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YV100II
维修手册
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ii
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安全及保修
1． 安全 1-3
2． 保修 1-4
第一章 如何使用本书
1． 本书结构 1-3
2． 每章的内容 1-4
3． 页面的分布 1-5
第二章 检查及维护
1. 警告 2-3
2. 检查及维护 2-4
2.1. 吸嘴日常检查 2-4
2.2. 检查项目 2-6
2.2.1. 每日检查 2-6
2.2.2. 每周检查 2-7
2.2.3. 每月检查 2-8
2.2.4. 每半年检查 2-8
3. 维护部件 2-9
3.1. 润滑及机器油 2-9
3.2. 主要备件列表 2-10
3.3. 推荐维护备件列表 2-12
第三章 调整
简介 3-3
i. 机器配置模式 3-5
ii. 机器数据编辑模式 3-6
iii. 机器调整模式 3-7
iv. 手动模式 3-8
1 工作头部件 3-10
1.1 检查工作头部件 3-12
1.1.1 检查工作头上升/下降移动与低位检测 3-12
1.1.2 检查真空发生器 3-15
1.1.3 检查真空传感器 3-18
1.2 位置（机器坐标） 3-19
1.2.1 超细角度 3-20
目录
iii
1.2.2 复合镜头 3-20
1.2.3 定位销 3-21
1.2.4 边夹 3-22
1.2.5 工作等待位置 3-23
1.2.6 甩料位置 3-24
1.2.7 PCB/固定托盘高度 3-25
1.2.8 同时拾料区 3-27
1.2.9 QFP 间隙 3-27
1.2.10 换嘴时间/速度 3-28
1.2.11 重试次数限定 3-28
1.2.12 甩料站 3-29
1.2.13 工作头移动高度设定 3-30
1.3 拾取/贴装真空度 3-31
1.3.1 拾取真空度 3-32
1.3.2 贴装真空度 3-34
1.4 R 轴精度偏差 3-36
1.5 吸嘴校准 3-40
1.6 工作头偏差 3-40
2 传送带部件 3-41
2.1 传送带系统 3-41
2.1.1 定位销 3-43
2.1.2 主挡块 3-45
2.1.3 支撑平台 3-48
2.1.4 推进销 3-50
2.2 传送带 3-52
2.2.1 调整传送带张紧度 3-52
2.2.2 调整传送带速度 3-53
2.2.3 PCB 检测传感器 3-55
3 光学系统 3-59
3.1 移动镜头 3-60
3.1.1 调整移动镜头发光度 3-60
3.1.2 校正移动镜头标度 3-64
3.2 复合光学镜头 3-69
3.2.1 调整视野范围 3-69
3.2.2 调整焦距与镜头光圈 3-73
3.2.3 调整发光度 3-76
3.2.4 校正复合镜头标度 3-79
目录
iv
3.2.5 校正双向识别偏差 3-85
3.3 单光学镜头 3-88
3.3.1 调整单镜头发光度 3-88
3.3.2 校正单光学镜头标度 3-90
3.4 光学系统 3-94
4 供料器平台 3-95
4.1 供料器平台平行度调整 3-95
4.2 示教供料器平台位置 3-98
4.3 元件拾取测试 3-102
5 供气系统 3-104
5.1 气压调节器 3-104
5.2 气压跌落检测 3-105
6 可移动轴 3-106
6.1 机器原点 3-108
6.1.1 调整 W 轴机器原点 3-109
6.1.2 调整 Z 轴机器原点 3-110
6.1.3 调整 X 轴机器原点 3-111
6.1.4 调整 Y 轴机器原点 3-112
6.1.5 调整 R 轴机器原点 3-113
6.2 第二限位 3-114
6.2.1 调整 X 轴第二限位 3-114
6.2.2 调整 Y 轴第二限位 3-116
6.3 软限位 3-117
6.3.1 调整 W 轴软限位 3-117
6.3.2 调整 Z 轴软限位 3-120
6.3.3 调整 X 轴软限位 3-122
6.3.4 调整 Y 轴软限位 3-123
6.3.5 调整 R 轴软限位 3-125
6.4 初始位置与初始移动 3-126
6.4.1 调整 W 轴初始位置 3-126
6.4.2 调整 R 轴初始位置 3-128
7 换嘴站 3-130
7.1 调整换嘴站夹片的位置 3-130
7.2 调整换嘴站传感器灵敏度 3-132
7.3 调整换嘴站坐标 3-135
第四章 错误及改正措施
1 典型错误及改正措施 4-3