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第 三章 调整 3 - 105 5.2. 气 压 跌落 保 护 值 如 果 气 源 供 给 低 于此 值 ， 则 压力 跌 落 保 护 功能将 激活紧 急停 止 状态 并 禁 止 所 有 轴 的 移动 。 同 时，以 下 信息显 示。 l 压力 跌落 保 护 欲 调整此 压力 保 护 值 ，按以下 步骤 操作 ： 第一步 打开机器 后 部 右 下 方面 板 。 压力 表位 于 控 制 阀 上 方 。 第二步 调整 压力 跌落 检测 值 …
第三章 调整
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第六步 检查元件拾取位置。
检查吸嘴尖相对于元件的位置。
如果任何 XY 轴有偏差，在供料器平台偏差屏幕输入 XY 偏差，如上一
节“4.2 示教供料器平台位置”
l 吸嘴与元件中心位置的偏差。
注意
在 XY 方向，如吸嘴尖向机器原点方向偏移，此为正向偏移。如向相反
方向，则为负向偏移。
第七步 丢弃元件
选择<3/3/A4 DUMP COMPONENT>并按回车键。
第八步 确保安全，并按回车键。
工作头移动至甩料位置并自动丢弃元件。
第三章 调整
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5. 气源供给
气源供给系统在机器后方的右下角，接于压力调节器上。气压调节器必
须正确设定以为真空发生器及气动部件提供理想气压。
5.1. 气压调节器
此气压调节器可以压力控制阀调整。在调整之前，确保主气源供给压力
为 0.6-0.7MPa 之间。
第一步 打开机器后部右下方的面板。
压力调节器，控制阀与压力表位于面板内。
第二步 调整气压。
旋转控制阀使气压位于 0.45-0.5MPa 之间。
l 压力调节器与控制阀
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。
第三章 调整
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5.2. 气压跌落保护值
如果气源供给低于此值，则压力跌落保护功能将激活紧急停止状态并禁
止所有轴的移动。同时，以下信息显示。
l 压力跌落保护
欲调整此压力保护值，按以下步骤操作：
第一步 打开机器后部右下方面板。
压力表位于控制阀上方。
第二步 调整压力跌落检测值。
以小的一字改锥旋转压力表内的调节螺钉使红色指针位于 0.4-0.45MPa。
l 气压跌落保护值设定
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。
第三章 调整
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6. 可移动轴
机器的机械移动由以下五轴控制
轴 功能 电源供给模式
W 轴 调整传送带宽度 手动、丝杠（直流马
达）、丝杠（选件）
Z 轴 垂直移动 1 号头与 2 号
头的吸嘴轴。1 头为 Z1
轴，2 头为 Z2 轴
交流马达，齿轮齿条
X 轴 移动工作头以平行于
PCB 传送方向移动。
交流马达、丝杠
Y 轴 前后移动工作头 交流马达、丝杠
R 轴 旋转 1 头与 2 头的吸嘴
轴。1 头为 R1 轴，2 头
为 R2 轴
交流马达、丝杠
l 移动轴与方向（标准模式）
第三章 调整
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欲保证轴移动与贴装的精确性，以下参数需正确设置
l 移动轴的参数调整
参数 轴 设置
机器原点 W，Z，X，Y，R 35－65％
第二限位 X，Y 机械限位向内 1mm
W
机械限位向内 0.5mm
Z
机械限位向内 1mm
X
第二限位向内 1mm
Y
第二限位向内 1mm
软限位
R
正向 360°负向－360°
W
回原点后，传送带宽度减 0.5mm 并加
上负号
初始位置
R
吸嘴片状弹簧的角度与 X 轴平行
初始移动
Z
各吸嘴尖刚刚接触 PCB 表面的高度
注意
W轴宽度调整仅对自动调宽机器有效。
第三章 调整
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6.1. 机器原点
各轴固化的马达编码器在每次旋转完成后输出“0”脉冲。
当执行回原点操作时，在原点信号检测位置与下一个编码器输出“0”脉
冲的位置距离上略有不同。因此机器原点通常表示为百分率，100％代表马达
旋转一整圈。
l 机器原点
让我们检查机器原点设置
移动元件至<3/MAINTE/M>-“4/MANUAL>-<B6 INIT.SERVO ORIGIN>
并按[SHIFT]+回车键。机器在回原点后原点数据显示于操作显示器上。
l 机器原点数据显示
注意
机器原点值必须为 35%-65%，如超出范围，按以下步骤调整。