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第 三章 调整 3 - 107 欲 保证 轴 移动 与贴 装 的 精 确 性 ，以下 参 数需 正确 设置 l 移动轴的 参 数 调整 参 数 轴 设置 机器 原点 W ， Z ， X ， Y ， R 35 － 65 ％ 第 二 限 位 X ， Y 机械 限 位向 内 1 mm W 机械 限 位向 内 0.5 mm Z 机械 限 位向 内 1 mm X 第 二 限 位向 内 1 mm Y 第 二 限 位向 内 1 mm 软 限 位 R …
第三章 调整
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5.2. 气压跌落保护值
如果气源供给低于此值，则压力跌落保护功能将激活紧急停止状态并禁
止所有轴的移动。同时，以下信息显示。
l 压力跌落保护
欲调整此压力保护值，按以下步骤操作：
第一步 打开机器后部右下方面板。
压力表位于控制阀上方。
第二步 调整压力跌落检测值。
以小的一字改锥旋转压力表内的调节螺钉使红色指针位于 0.4-0.45MPa。
l 气压跌落保护值设定
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。
第三章 调整
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6. 可移动轴
机器的机械移动由以下五轴控制
轴 功能 电源供给模式
W 轴 调整传送带宽度 手动、丝杠（直流马
达）、丝杠（选件）
Z 轴 垂直移动 1 号头与 2 号
头的吸嘴轴。1 头为 Z1
轴，2 头为 Z2 轴
交流马达，齿轮齿条
X 轴 移动工作头以平行于
PCB 传送方向移动。
交流马达、丝杠
Y 轴 前后移动工作头 交流马达、丝杠
R 轴 旋转 1 头与 2 头的吸嘴
轴。1 头为 R1 轴，2 头
为 R2 轴
交流马达、丝杠
l 移动轴与方向（标准模式）
第三章 调整
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欲保证轴移动与贴装的精确性，以下参数需正确设置
l 移动轴的参数调整
参数 轴 设置
机器原点 W，Z，X，Y，R 35－65％
第二限位 X，Y 机械限位向内 1mm
W
机械限位向内 0.5mm
Z
机械限位向内 1mm
X
第二限位向内 1mm
Y
第二限位向内 1mm
软限位
R
正向 360°负向－360°
W
回原点后，传送带宽度减 0.5mm 并加
上负号
初始位置
R
吸嘴片状弹簧的角度与 X 轴平行
初始移动
Z
各吸嘴尖刚刚接触 PCB 表面的高度
注意
W轴宽度调整仅对自动调宽机器有效。
第三章 调整
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6.1. 机器原点
各轴固化的马达编码器在每次旋转完成后输出“0”脉冲。
当执行回原点操作时，在原点信号检测位置与下一个编码器输出“0”脉
冲的位置距离上略有不同。因此机器原点通常表示为百分率，100％代表马达
旋转一整圈。
l 机器原点
让我们检查机器原点设置
移动元件至<3/MAINTE/M>-“4/MANUAL>-<B6 INIT.SERVO ORIGIN>
并按[SHIFT]+回车键。机器在回原点后原点数据显示于操作显示器上。
l 机器原点数据显示
注意
机器原点值必须为 35%-65%，如超出范围，按以下步骤调整。
第三章 调整
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6.1.1. 调整 W 轴机器原点
对于安装了自动调宽的机器来说，使用以下步骤以调节机器原点。（ 手动
调宽的机器无需调整）W 轴由 5.00mm/转的马达控制。传送带宽度由移动后
导轨完成。（ 前 导 轨 固 定）。 当 左 边 W 轴 丝杠末端处传感器感应到移动导轨上
的原点挡块时则输出原点信号。欲调整 W 轴机器原点，按以下步骤。
第一步 按下急停按钮。
第二步 调整机器原点。
松开 W 轴原点挡块固定螺钉，并轻微滑动，欲增加机器原点值：将挡块
向增加宽度方向滑动（A）。 欲 降低机器原点值：将挡块向减小宽度方向滑动
（B）。
l 调整 W 轴机器原点
注意
移动原点挡块 1mm 约为改变原点值 20％。
不要移动原点挡块超过 2.5mm，如果移动过多，另一周期的“0”脉冲将
被接收，导致原点偏移。
第三步 锁紧螺钉以固定 W 轴原点挡块。
第三章 调整
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6.1.2. 调整 Z 轴机器原点
Z 轴通过使用丝杠螺母垂直移动吸嘴轴。旋转螺距为 5.00mm。当回原点
执行时，Z 轴以缓慢速度向上移动，当检测到所产生的马达高电流情况
为原点信号。此时马达轻微反转，将获得的编码器输入“0”的位置作为
原点。（ 无 传感器与原点挡块）。 欲 调整 Z 轴机器原点，按以下步骤。
第一步 按下急停按钮。
第二步 松开固定Z轴电机端轴承的联轴器。
当从右方观察工作头时，可看到联接 Z 轴电机与丝杠的联轴器。用手上
下移动工作头使联轴器固定螺栓方向面对你。然后用六角扳手松开螺栓。。
l Z 轴 电 机与丝杠
第三步 调整机器原点。
旋转丝杠以调整机器原点。
欲增加原点值：以 A 方向旋转。（ Z 轴 向 下 移动）
欲降低原点值：以 B 方向旋转。（ Z 轴 向 上 移动）
注意
Z轴移动 1mm 相当于机器原点的 25%。确保移动不要超过 2mm。如 果 移
动 过多，另一周期的“0”脉冲将被接收，导致原点偏移。
第六步 锁紧螺栓以固定联轴器。
确保机器原点处于误差范围之内。