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第 三章 调整 3 - 99 欲 执行示 教 基准 供 料 器平台 位 置，使用 1 号 头进 行 （或 1 号头 无 法 到 达 的 位 置使用 2 号头 ）。 小心 当 使用 2 号头 时， 应 预 先 调 整工作 头 偏差 。如 尚未 调 整，执行贴 装 反 馈 功能 。 （见 本 章 “ 7. 贴 装 反 馈 ” ）。 然后 执行此 2 号头 示 教 。 第一步 按下 紧 急停 止 按 钮 。 第二步 检查各头 是否 安装 了 …
第三章 调整
3-97
第十步 调整供料器平台的方向。
松开临时固定供料器平台的螺栓，仔细旋转平台使之平行于 X 轴。
第十一步 调整结束后牢固锁紧螺栓。
确保供料器平台固定后仍然平台于 X 轴。然后，执行“4.2 示教供料器
平台位置”。
第三章 调整
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4.2. 示教供料器平台位置
前后供料器平台各有 50 个供料器安装位置可用。拾取位置分成最多 16
个位置组成的区域。各个区域的供料器安装位置均可设为基准位置。
l 供料器平台基准位置
基准供料器安装位置可由机器数据模式中的<3/2/A1 FeederPlateOffset>
设定。此屏幕的数量栏 Total 为供料器设置区域分配的数量。
l 供料器平台偏差屏幕
小心
在数量栏（Total）， 输 入 正确的分配于各设置区域的供料器安装位置。前
后供料器平台的位置总数应为 50。否则将发生错误。
第三章 调整
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欲执行示教基准供料器平台位置，使用 1 号头进行（或 1 号头无法到达
的位置使用 2 号头）。
小心
当使用 2 号头时，应预先调整工作头偏差。如尚未调整，执行贴装反馈
功能。（见本章“7. 贴装反馈”）。 然后执行此 2 号头示教。
第一步 按下紧急停止按钮。
第二步 检查各头是否安装了吸嘴。
推荐使用小型片状的吸嘴（例：31 型）
第三步 在基准供料器平台上安装带状供料器。
可使用平行度调整时所用的供料器。
第四步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮。按 YPU 上的[READY]键。
第五步 打开带装供料器的挡块。
1． 选择<3/4/A4 FEEDER ON/OFF>并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至装有供料器的号码上并按回车键。
当供料器打开时状态显示变为“1”。
第六步 移动工作头至带状供料器的上方。
操纵 YPU 摇杆，移动工作头至带状供料器上方。以[SEL AXIS]或[AXIS
GROUP]键以切换 Z 轴与 XY 轴，降低吸嘴使吸嘴尖对齐元件的中心。
参考
使用<A6 EDIT 5_WAY SPEED>或<A2 RUNNING SPEED>命令可选择精
细移动速度。也可轻微倾斜摇杆以获得低速移动。
第三章 调整
3-100
第七步 降低示教工作头的吸嘴尖检查位置。
按下急停按钮，以手降低示教工作头，检查吸嘴尖是否位于元件中心。
如果不是，则重新调整。
参考
在急停条件下，旋转联接马达的联轴器以获得各轴的移动。
第八步 打开供料器平台偏差屏幕。
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“FeederPlateOffset”并按回车键。
第九步 移动光标至示教的供料器平台号的“X“栏。
必须选择第六步工作头所移动到的供料器号。
第十步 按[F10]键设置示教条件。
选择示教头号与速度。
第十一步 按[F10]键两次以执行示教。
X坐标值即输入。
第十二步 移动光标至示教的供料器平台号的“Y“栏。
第十三步 按[F10]键两次执行示教。
Y坐标值即输入。
第三章 调整
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第十四步 重复此过程以完成其他基准供料器位置示教。
使用以上步骤，在各基准位置安装同一供料器。
第十五步 保存设置
按[ESC]键，选择<A0 SAVE & QUIT>或<A2 SAVE>并按回车键。
第十六步 执行元件拾取测试以检查设置。
此测试可对所有供料器平台基准位置执行。如果发现偏移，在机器数据
模式中的供料器平台偏差屏幕中校正。
第三章 调整
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4.3. 元件拾取测试
检查元件拾取位置或拾取功能，可使用元件拾取测试命令。预先安装一
个带状供料器于供料器平台欲执行元件拾取测试的位置上。
第一步 执行元件拾取测试。
选择<3/3/A3 PICK COMPONENT>并按回车键。
第二步 输入元件数据库号并按回车键。
第三步 输入工作头号并按回车键。
指定想执行元件拾取测试的工作头号。
第四步 输入供料器安装号并按回车键。
指定安装了欲测试的安装带状供料器的位置号
第五步 确保安全，再次按回车键。
工作头开始移动，指定的头拾取元件。