YV100II维修手册.pdf - 第49页

第 三章 调整 3 - 71 第 四 步 按下 急停 按 钮， 调整 镜 头视 野 。 1 取 下供 料 器平台的 前 导 向板 。此 导 向板 在 两 端 以 螺钉 联 接 。 在取 下此 导 向板 后 可 看 到 复合镜 头 支 座 。 （如 果 使用 换 料 车 ， 则 取 下 换 料 车 。） 2 松 开 固 定于 支 座 的 镜 头 螺栓 ，调 节 镜 头 安 装 高 度 ，使 水 平 视野 为 3 5 mm 。 （ 向 上 …

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第三章 调整
3-69
3.2. 复合光学镜头
YV100II 使用被称为复合光学镜头的 CCD 线性影像传感器识别元件。以
下复合镜头参数须作正确调整以准确识别元件。
l 复合镜头的调整参数
调整项目 备注
视野 使用刻度尺与辅助调整命令
焦距与镜头光圈 使用焦距调节工具
发光度 使用亮度调节工具
镜头标度（放大比例） 已知尺寸的 SOP
双向识别偏差 已知尺寸的 SOP
3.2.1. 调整视野
使用以下过程调整复合光学镜头的视野。预先准备一把可由一号头吸取
的钢尺。
第一步 在一号头上拾取一个 QFP。
确保安全，使用<3/3/A5 CHANGE NOZZLE>命令在一号头上安装 33 或
34 型吸嘴。（如果机器没有装配自动换嘴站，按下急停按钮，然后手动换嘴。）
警告
当你执行“换嘴”命令时，工作头快速向换嘴站移动。确保身体各部位
处于机器可移动范围之外。
第三章 调整
3-70
第二步 在镜头坐标屏幕检查“Multi CAM. Z”。
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“CameraCoordinate”并按回车键。检查“”
设置使其等于 Position 屏幕中的 PCB/Fix TF 的“Z”值。如 果不 是，以数字键
修改。
第三步 使用辅助调整以显示镜头视野。
1 打开元件数据库，移动光标至 100 脚 QFP 元件。如果机器装有单光学镜
头，将 PICK&MOUNT 子窗口中的贴装动作参数设为“QFP”。
2 按[F6]键输入辅助调整模式。
3 执行<PICKUP COMP.>命令选择一号头。一号头移动至拾取位置。
4 按下急停按钮，在一号头上以平行于 Y 轴方向拾取钢尺。
5 取消急停，执行 VISION TEST 命令。工作头在复合镜头上方移动，刻度
尺的影像显示于光学显示器上。
参考
辅助调整的详细操作见操作手册
第三章 调整
3-71
第四步 按下急停按钮，调整镜头视野。
1 取下供料器平台的前导向板。此导向板在两端以螺钉联接。在取下此导
向板后可看到复合镜头支座。（如果使用换料车，则取下换料车。）
2 松 开 固 定于支座的镜头螺栓，调节镜头安装高度，使水平视野为 35mm。
（向上移动镜头使视野变窄，向下移动镜头使视野变宽）。如果 影像不清
晰，旋转焦距环。（见下部分）。调整完成后锁紧固定螺栓。
3 取消急停，执行 VISION TEST 命令，检查调整结果。重复数次直到调整
完成。
注意
在调整过程中显示于光学显示器上的影像为存储影像。在调整过程中并
不改变。欲检查调整结果，必须再次执行 VISION TEST 命令。
l 调整复合镜头的高度（FOV）
警告
在调整镜头安装高度时，必须按下急停按钮。
第三章 调整
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第五步 确保急停按钮已按下，取下刻度尺。
第六步 退出辅助调整。
执行 DISCARD COMP 命令以停止真空产生。并选择 EXIT 命令退出辅助
调整模式。此调整无机器数据存储。
第七步 安装供料器平台前导向板。
如果在第二步取下了此导向板，则在此步重新安装（如果将进行焦距与
光圈调整，不要安装前导向板。）
第三章 调整
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3.2.2. 调整焦距与镜头光圈
欲调整焦距与镜头光圈，需使用 YAMAHA 提供的一种常用工具（焦距调节
器：KM1-M8803-000）。 并 按以下步骤操作。
第一步 在一号头上联接 33 或 34 型吸嘴。
使用 CHANGE NOZZLE 命令更换吸嘴。如果机器没有自动换嘴站，按下急
停按钮，然后手动更换吸嘴。
警告
当你执行“换嘴”命令时，工作头快速向换嘴站移动。确保身体各部位处于
机器可移动范围之外。
第二步 按下急停按钮，并准备调整。
1 取下供料器前导向板。此导向板在两端以螺栓固定。松开导向板后可看
到镜头光圈。如果使用了换料车，则将其取下。
2 轻微松开光圈调节环与镜头支座的固定螺钉。
3 将焦距调节环调节至最小距离并固定。
4 将光圈调节至“F2”并固定。
5 准备焦距调节工具。
l 准备调节复合光学镜头
第三章 调整
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第三步 执行“复合镜头”-“焦距与光圈”命令。
1 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Multi Camera”-“Focus & Iris”并按回车
键。
2 选择“Use”以使用专用工具。
3 选择欲调节的镜头。
第四步 在一号头上吸取焦距调节工具。
1 检查急停按钮是否已按下。
2 按下图在一号头上吸取焦距调节工具，刻度面向下。
l 吸取焦距调节工具
第五步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第六步 确保安全，再次按下回车键。
工作头移动并重复通过复合镜头上方。焦距调节工具影像与亮度曲线显
示于光学显示器上。
第七步 调节焦距与光圈。
旋转镜头支座与光圈调节环，寻找焦距调节工具上-1 至 6 范围内显示清
晰图像的焦距。
l 焦距调节与高度曲线