YV100II维修手册.pdf - 第64页
第 三章 调整 3 - 101 第 十四 步 重 复 此过程 以 完 成 其他 基准 供料 器 位 置示 教 。 使用以上 步骤 ， 在 各 基准位 置 安 装同 一 供 料 器。 第 十五 步 保存 设置 按 [ E S C] 键 ，选 择 < A 0 S A V E & Q U I T> 或 < A 2 S A V E> 并 按 回车 键。 第 十六 步 执行 元 件 拾取 测 试以 检 查 设置。 …
第三章 调整
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欲执行示教基准供料器平台位置，使用 1 号头进行（或 1 号头无法到达
的位置使用 2 号头）。
小心
当使用 2 号头时，应预先调整工作头偏差。如尚未调整，执行贴装反馈
功能。（见本章“7. 贴装反馈”）。 然后执行此 2 号头示教。
第一步 按下紧急停止按钮。
第二步 检查各头是否安装了吸嘴。
推荐使用小型片状的吸嘴（例：31 型）
第三步 在基准供料器平台上安装带状供料器。
可使用平行度调整时所用的供料器。
第四步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮。按 YPU 上的[READY]键。
第五步 打开带装供料器的挡块。
1． 选择<3/4/A4 FEEDER ON/OFF>并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至装有供料器的号码上并按回车键。
当供料器打开时状态显示变为“1”。
第六步 移动工作头至带状供料器的上方。
操纵 YPU 摇杆，移动工作头至带状供料器上方。以[SEL AXIS]或[AXIS
GROUP]键以切换 Z 轴与 XY 轴，降低吸嘴使吸嘴尖对齐元件的中心。
参考
使用<A6 EDIT 5_WAY SPEED>或<A2 RUNNING SPEED>命令可选择精
细移动速度。也可轻微倾斜摇杆以获得低速移动。
第三章 调整
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第七步 降低示教工作头的吸嘴尖检查位置。
按下急停按钮，以手降低示教工作头，检查吸嘴尖是否位于元件中心。
如果不是，则重新调整。
参考
在急停条件下，旋转联接马达的联轴器以获得各轴的移动。
第八步 打开供料器平台偏差屏幕。
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“FeederPlateOffset”并按回车键。
第九步 移动光标至示教的供料器平台号的“X“栏。
必须选择第六步工作头所移动到的供料器号。
第十步 按[F10]键设置示教条件。
选择示教头号与速度。
第十一步 按[F10]键两次以执行示教。
X坐标值即输入。
第十二步 移动光标至示教的供料器平台号的“Y“栏。
第十三步 按[F10]键两次执行示教。
Y坐标值即输入。
第三章 调整
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第十四步 重复此过程以完成其他基准供料器位置示教。
使用以上步骤，在各基准位置安装同一供料器。
第十五步 保存设置
按[ESC]键，选择<A0 SAVE & QUIT>或<A2 SAVE>并按回车键。
第十六步 执行元件拾取测试以检查设置。
此测试可对所有供料器平台基准位置执行。如果发现偏移，在机器数据
模式中的供料器平台偏差屏幕中校正。
第三章 调整
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4.3. 元件拾取测试
检查元件拾取位置或拾取功能，可使用元件拾取测试命令。预先安装一
个带状供料器于供料器平台欲执行元件拾取测试的位置上。
第一步 执行元件拾取测试。
选择<3/3/A3 PICK COMPONENT>并按回车键。
第二步 输入元件数据库号并按回车键。
第三步 输入工作头号并按回车键。
指定想执行元件拾取测试的工作头号。
第四步 输入供料器安装号并按回车键。
指定安装了欲测试的安装带状供料器的位置号
第五步 确保安全，再次按回车键。
工作头开始移动，指定的头拾取元件。
第三章 调整
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第六步 检查元件拾取位置。
检查吸嘴尖相对于元件的位置。
如果任何 XY 轴有偏差，在供料器平台偏差屏幕输入 XY 偏差，如上一
节“4.2 示教供料器平台位置”
l 吸嘴与元件中心位置的偏差。
注意
在 XY 方向，如吸嘴尖向机器原点方向偏移，此为正向偏移。如向相反
方向，则为负向偏移。
第七步 丢弃元件
选择<3/3/A4 DUMP COMPONENT>并按回车键。
第八步 确保安全，并按回车键。
工作头移动至甩料位置并自动丢弃元件。
第三章 调整
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5. 气源供给
气源供给系统在机器后方的右下角，接于压力调节器上。气压调节器必
须正确设定以为真空发生器及气动部件提供理想气压。
5.1. 气压调节器
此气压调节器可以压力控制阀调整。在调整之前，确保主气源供给压力
为 0.6-0.7MPa 之间。
第一步 打开机器后部右下方的面板。
压力调节器，控制阀与压力表位于面板内。
第二步 调整气压。
旋转控制阀使气压位于 0.45-0.5MPa 之间。
l 压力调节器与控制阀
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。